誘導・制御工学Dynamics
宇宙への大航海。
超音速で自律飛行する無人航空機に必要な航法・誘導・制御アルゴリズムの確立及び飛翔体等を追尾するアンテナ制御技術の確立を目的にコンピュータを用いた設計とラジコン機をベースとした実験機による性能評価など、ソフトウエア及びハードウエアを駆使した実践的な研究に取り組んでいます。同時に、市販の無線通信モジュールを用いて無人航空機の自律飛行に必須の遠隔監視制御系の研究開発にも取り組んでいます。
無人航空機を実現する 誘導制御系
誘導制御系は、無人航空機が自律飛行するために自身が飛行中の位置・姿勢等を把握し、かつ、決められた経路を飛行するように制御するとともに必要な姿勢の制御を行う、いわば頭脳にあたる技術です。 同時に無人航空機には飛行中の各種情報を地上に送信するとともに、地上からの各種コマンドを受け付けて対処するための遠隔監視制御系も必要です。これらについて、ラジコン飛行機をベースとした実験機による実証を行いながら研究を進めています。
