お知らせ

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  第56回SICE北海道支部学術講演会での発表と表彰2024年3月9日
  第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 in 北大 で複数名の大学院生が発表しました．
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  第53回学生員卒業研究発表講演会での発表2024年3月3日
  複数名の４年生が日本機械学会 北海道学生会 第53回学生員卒業研究発表講演会 in 函館 で発表しました．
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  SI2023での発表と表彰2024年1月25日
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）in 新潟でM2の櫻井君が発表し優 … 続きを読む
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  高専ロボコン2023北海道地区大会の審判2023年10月3日
  藤平教員と学生4名で高専ロボコン2023北海道地区大会の審判をしました．当日の動画はこちらから視聴できます．
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  ロボットトライアスロン2023に出場2023年9月24日
  ロボットトライアスロン2022に3チーム出場し健闘してくれました． http://bs.robot-triat … 続きを読む

お知らせの一覧

研究室概要

システム制御工学研究室では，制御工学，ロボット工学，システムインテグレーションに関する研究を行なっています．制御技術やロボット技術の基礎理論のほか，それを実用化するための実証研究，社会が抱える問題を解決するための社会実装などに取り組んでいます．世の中の役に立つ技術開発を目指し，学術相談，学術指導，受託研究，共同研究などにも積極的に対応しています．

当研究室の研究内容に興味のある方は，研究室見学や研究テーマの説明など対応いたしますので，ページ下部のメールアドレスにお問い合わせ下さい．

所属のコース

• 室蘭工業大学 理工学部 創造工学科 機械ロボット工学コース／夜間主コース機械系コース
• 室蘭工業大学 大学院工学研究科 生産システム工学系専攻 ロボティクスコース

関連研究室

• 精密メカトロシステム研究室（同じ学生部屋を共用．共同でゼミも開催）

研究紹介

画像をクリックすると詳細な説明のページが表示されます．

研究室のメンバー

当研究室は２名の教員，修士，学部４年の学生が所属しています．

花島直彦 教授

キーワード

• 移動ロボット
• フィールドロボティクス　
• 福祉ロボット

研究内容

環境調査用の四輪移動ロボットの自律走行制御， 湿原調査用の二重螺旋移動ロボット，介護予防を目的とした体操支援システムなどについて研究をしています． 屋外のフィールドや社会で活躍できるロボットを開発・研究しています．

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藤平祥孝 助教

キーワード

• ロボットハンド
• 物体把持・操作
• ソフトロボティクス

研究内容

柔らかいロボットの指の研究やロボットで柔らかい物体を取り扱うための研究をしています．人の指のように柔らかい構造と硬い構造を持ったロボットの指を開発し，その性能評価を通し指の多層構造の効果や役割を明らかにしようとしています．

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