本研究では，インフラの構造を支えるロープ群を対象とした自動点検ロボットの開発を行っています．ロボットは撮影機構と昇降機構を組み合わせています．撮影機構は，ロープ群の周囲にミラーとカメラを配置し，ミラーの反射を利用することでロープ全周の撮影を実現しています．昇降機構は，ロープを登攀する機構を用いています．これらの機構を組み合わせロープの表面全体を撮影することで点検の自動化を図っています．
Development of Lifting System for High-Elevation Inspection Robot Targeting Hanger Ropes