高齢者の体力の維持・向上を目指して，小型人型ロボットを指導者とする体操支援システムの開発を行っています．システムでは以下の①から④を繰り返します．①小型人型ロボットが発話・動作をして，高齢者へ体操の指示をします．②高齢者の動作はモーションセンサにより骨格データとして取得されます．③取得データはPCへ送信されます．④PCでデータを評価し，小型人型ロボットへ指令を送信します．