2023年度

論文

• Jianlin Guo, Yukimasa Nagai, Benjamin A. Rolfe, Takenori Sumi, Philip Orlik, Joerg Robert, Kazuto Yano, Steve Shellhammer, Shoichi Kitazawa, Yasuhiko Inoue, Tuncer Baykas, ”IEEE 802.19.3 Coexistence Recommendations for IEEE 802.11 and IEEE 802.15.4 Based Systems Operating in SUB-1 GHz Frequency Bands”, IEEE Communications Standards Magazine, DOI: 10.1109/​MCOMSTD.0009.2100046, Vol. 7, No. 2, pp. 72-82, Jun. 2023.

国際会議発表

• Taisei Anzai, Erina Sasaki, Syoichi kitazawa, Hiroyuki Nomoto, ”Experiment and Simulation Evaluation of Reflection Characteristics of the Transparent Film“, 2023 IEEE International Symposium On Antennas And Propagation, Onsite/Online, Malaysia, Nov.2023.

国内学会発表

• 手塚 潤, 北沢 祥一, “5.7GHz帯無人移動体画像伝送システムの干渉に関する検討”, 信学技報, vol.123, no.19, SR2023-1, pp.1-7, May.2023.
• 安齊 大晴, 佐々木 恵梨菜, 北沢 祥一, 野本 博之, “反射板を用いたカバレッジエリア拡大に向けた検討”, 信学技報, vol.123, no.19, SR2023-2, pp.8-15, May.2023.
• 佐々木 恵梨菜, 安齊 大晴, 野本 博之, 北沢 祥一, “RIS実現にむけた準ミリ波帯での電波反射透明フィルムの反射特性の評価”, 信学技報, vol.123, no.156, SANE2023-35, pp.7-10, Aug.2023.
• 天羽 駿, 市位 裕幸, 角 武憲, 永井 幸政, 北沢 祥一, “Bluetooth Meshを用いたマルチホップネットワークの基礎検討”, 信学技報, vol.123, no.156, SANE2023-45, pp.64-69, Aug.2023.
• 船津 美羽, 北沢 祥一, “169MHz帯におけるサブアーバン環境での電波伝搬特性”, 信学技報, vol.123, no.435, SR2023-110, pp.73-78, Mar.2024.
• 手塚 潤, 北沢 祥一, “干渉実験による5.7 GHz帯無人移動体画像伝送システムのD/U比の検討”, 信学技報, vol.123, no.435, SR2023-111, pp.79-86, Mar.2024.

口頭発表

• 北沢 祥一, “招待講演 IEEE 802.15に関する最近の標準化動向”, 電子情報通信学会, 2023-05-SR, May.2022.
• 北沢 祥一, “特別講演 Wireless Coexistence Issues for UAV Radio Systems”, 電子情報通信学会, 2023-10-SAT-KOSST, Oct.2023

2022年度

国際会議発表

• Shoichi Kitazawa, Erina Sasaki, “Study of Radio Environment and Propagation for Low Altitude UAV Communication”, 2022 URSI-Japan Radio Science Meeting (URSI-JRSM 2022), Fl-2, p.99, Sep. 2022.

国内学会発表

• 寺島 大誠, 北沢 祥一, “SDRを用いたUAV飛行高度における電波環境の評価 ～ 荒川下流および室蘭での測定結果 ～”, 信学技報, SR2022-7, pp. 34-41, May.2021.
• 寺島 大誠, 北沢 祥一, “SDRを用いたUAV飛行高度における920 MHz帯の電波伝搬特性の評価”, 信学技報, SANE2022-46, pp. 74-79, Aug.2021.
• 佐々木 恵梨菜, 北沢 祥一, “無人航空機の飛行エリアにおける電波環境予測に向けた検討 ～ 測定データとシミュレーションによる比較 ～”, 信学技報, SANE2022-48, pp. 86-91, Aug.2022.
• 市位 裕幸, 角 武憲, 坂口 尚駿, 永井 幸政, 北沢 祥一, “Bluetooth meshを用いた環境モニタリングにおける送信回数最適化の検討“, 情報処理学会第85回全国大会, 2E-03, pp. 45-46, Mar.2023.

口頭発表

• 北沢 祥一, “招待講演 無人航空機用無線通信における周波数資源の有効利用に関する研究開発”, 電子情報通信学会, 2022-05-SR, May.2022.
• 北沢 祥一, “招待講演 小型無人航空機用の無線通信システムに関する研究”, 電子情報通信学会, 2022-08-SAT-RCS, Aug.2022.

2021年度

国際会議発表

• Mio Taniguchi, Erina Sasaki, Masazumi Ueba and Shoichi Kitazawa, “Urban and Suburban Bay Area Radio Environment for the UAV communications”, 2021 IEEE International Symposium on Antennas and Propagation and USNC-URSI Radio Science Meeting, Onsite/Online, Singapore, Dec.2021

国内学会発表

• 谷口 美緒, 佐々木 恵梨菜, 北沢 祥一, “高所作業車を利用したUAV飛行高度でのアンライセンスバンド帯の電波環境の一検討" 信学技報, SANE2021, Aug.2021
• 寺島 大誠, 谷口 美緒, 佐々木 恵梨菜, 北沢 祥一, “居住エリア上空におけるUAV利用周波数帯の電波環境評価” , 信学技報, SANE2021, Aug.2021

口頭発表

• 北沢祥一, “特別講演 無人航空機の目視外飛行にむけた上空の電波環境モデルの研究開発”, URSI-F, Jul.2021.
• 北沢 祥一, “ドローン用通信の干渉回避のための都市部における電波環境可視化”, 第27回 EMC環境フォーラム, 技術セッション1 ドローンのEMCと電波技術, 第2講演, Nov.2021.

2020年度

受賞

• Mio Taniguchi, Erina Sasaki, Masazumi Ueba and Shoichi Kitazawa, International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP2020) Best Paper Awards “Radio environment measurement over the urban area for UAV communications”, Jan.2021.

国際会議発表

• Mio Taniguchi, Erina Sasaki, Masazumi Ueba and Shoichi Kitazawa, “Radio environment measurement over the urban area for UAV communications”, International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP2020), no.2G1.5, pp.69-70, Online, Japan, Jan.2021.

国内学会発表

• 谷口 美緒, 佐々木 恵梨菜, 上羽 正純, 北沢 祥一, “小型無人航空機が使用する周波数帯の都市部における電波環境測定の一検討”信学技報, vol. 120, no. 98, SANE2020-20, pp. 23-28, Jul.2020.
• 谷口 美緒, 佐々木 恵梨菜, 上羽正純, 北沢 祥一, “累積相対度数分布による電波環境測定結果の解析”, 信学ソ大, B-2-4, pp.142, Sep.2020.
• 横山 基世, 渡辺 拓哉, 木村 壮寛, 谷口 美緒, 北沢 祥一 , “小型無人航空機による空撮画像を用いた三次元モデル構築と電波伝搬解析の検討” , 信学技報, SANE2020-55, pp.90-95, Jan.2021.
• 谷口 美緒, 渡辺 拓哉, 佐々木 恵梨菜, 寺島 大誠, 上羽 正純, 北沢 祥一, “室蘭市白鳥大橋におけるアンライセンスバンド及びLTEバンドの電波環境測定結果” , 信学技報, SANE2020-59, pp.7-12, Feb.2021.
• 渡辺 拓哉, 北沢 祥一, 上羽 正純, ”無人航空機用169MHz帯データ伝送無線システムの通信実験”, 2021信学総大, B-2-35, pp.200, Mar.2021.
• 木村 壮寛, 谷口 美緒, 北沢 祥一, “レイトレース法による大学構内上空の伝搬特性の評価” , 2021信学総大, B-2-36, pp.201, Mar.2021.
• 寺島 大誠, 渡辺 拓哉, 谷口 美緒, 北沢 祥一, “無人航空機を用いた電波環境測定システムに関する検討” , 2021信学総大, B-2-37, pp.202, Mar.2021.

口頭発表

• 北沢 祥一, “ドローン利用に向けた都市部上空における電波環境モデルの開発”, 第26回 EMC環境フォーラム, 技術セッション5 ドローンと電波とEMC,第4講演, Oct.2020.
• 谷口 美緒, “都市部等上空における複数周波数帯を対象とした電波環境モニタリング”, 電子情報通信学会若手交流・親睦会, 弾丸プレゼン, Jan.2021.

2019年度

国内学会発表

• 渡辺拓哉, 北沢祥一, 上羽正純, “無人航空機用169MHz帯データ伝送無線システムの通信品質に関する評価” 信学技報, SANE2019-110, pp. 69-72, Feb.2020.
• 北沢祥一, 谷口美緒, 木村壮寛, 渡辺拓哉, 玉置理奈, 横山　稜, 上羽正純, "小型無人航空機が使用する複数周波数帯を対象とした電波環境モデル", 信学技報, SANE2019-111, pp. 73-75, Feb.2020.
• 北沢祥一, 谷口美緒, 木村壮寛, 渡辺拓哉, 横山 稜, 玉置理奈, 上羽正純, "小型無人航空機が使用する周波数における電波環境に関する研究開発", 電気学会全国大会, Mar.2020.

2018年度

国内学会発表

• 上羽正純, 前田庸佑, 北沢祥一, 広大な農地の観測を可能とするエンジン固定翼UAVの離陸及び搭載可能重量の検討, 日本航海学会第139回講演会, 日本航海学会講演予稿集　6巻第2号 pp.169-172, 富山, 2018.10.26-27
• 上羽正純, 北沢祥一, 観測ミッション実現のための固定翼UAVにおける制御・通信技術, 日本航海学会第139回講演会・研究会, 航空宇宙研究会発表, 富山, 2018.10.26－27
• 前田庸佑, 中島桜子, 鎌田智寛, 植村拓也, 目谷葵葉, 上羽正純, 北沢祥一, 溝端一秀, 3分の１スケール小型無人超音速機オオワシ2号機の離陸試験, 第56回飛行機シンポジウム, 1C13, JSASS-2018-5041, 山形, 2018.11.14-16
• 北沢祥一, 渡辺拓哉, 上羽正純, 無人航空機のデータ伝送のための920MHz帯無線システムの伝搬特性の基礎検討, 電子情報通信学会, 宇宙・航行エレクトロニクス研究会, SANE2018-103, pp.75-79，長崎, 2019.01.25
• 北沢祥一, 矢田光, 上羽正純, 無人航空機用169MHz帯データ伝送無線システムの開発, 電子情報通信学会, 宇宙・航行エレクトロニクス研究会, SANE2018-117, pp.43-46，種子島, 2019.02.14
• 渡辺拓哉, 北沢祥一, 上羽正純, 無人航空機用通信における920MHz帯の伝搬特性の検討, 電子情報通信学会, 総合大会, B-2-9，東京, 2019.03.20

2017年度

国内学会発表

• 高久雄一, 阿部祐太郎, 上羽正純, 北沢祥一, 樋口　健, “複数無人航空機による同時観測を可能とする高精度・高応答追尾アンテナ制御システムの追尾・切替性能評価実験”, 電子情報通信学会衛星通信研究会（勝浦市）, SAT2016-66, 2017.02.23
• 北沢祥一, 嶋田民生, 上羽正純,”無人航空機用の位置情報データ伝送用マルチホップ無線システムの検討”, 電子情報通信学会　宇宙・航行エレクトロニクス研究会, SANE2017-104, pp.105-109, 2018.01.26
• 上羽正純，前田庸佑，弥生陸斗，北沢祥一，”広大な農地の短時間観測を可能とする固定翼UAVの性能に関する検討”, 電子情報通信学会　衛星通信研究会, SAT2017-56, pp.1-6, 2018.02.22.
• 北沢祥一，工藤　怜，上羽正純，”無人航空機用169MHz帯制御無線システムの検討”, 電子情報通信学会　衛星通信研究会, SAT2017-63, pp.37-40, 2018.02.23