溶けた金属（熱流体）を型に流し込む鋳造を用いた新素材の研究開発を行っています． 主に，湯流れ凝固シミュレーションによる鋳造方案の検討，金属組織や凝固機構の解析， 耐熱耐摩耗性など実用化に向けた評価を行っています． さらには，製品破損の原因究明のため，材料の強度評価やフラクトグラフィーも行っています．

鈴木助教は，熱移動を伴なう流れの数値シミューレション関する研究をしています． 図は流体を沢山の粒子の集りとして考え，静止した流体のかたまりが重力により崩れ，流れていく様子です．

河合秀樹教授は，テーラー渦バイオリアクターの研究・開発やバイオ燃料に関する研究をしています． 図は研究成果によって期待できる効果です．

大石義彦助教は，気泡を使った流体摩擦抵抗低減に関する研究をしています． 図は実用化のイメージ，実験図と実験の結果です．

松本講師は機械力学分野の振動と音響に関わる現象を研究しています． 特に風により発生する音の発生原因を探ったり，抑制する方法を考えたり， 振動を利用して機械部品などとして使われる複合材料の特性を測る方法を考えています．

藤木教授は，水素ステーション用の耐水素性金属フレキシブルチューブの開発に関する研究をしています． 現在の水素ステーションにはゴム製のホースが使用されていますが耐久性に問題があり， 今後の水素ステーション普及のためにはより長寿命のフレキシブルチューブが必要です．

佐々木大地助教は，腐食反応を用いた機能性材料の作製に関する研究をしています． 図は作製した材料の電子顕微鏡画像です． 鉄からサビが発生する等一般的に腐食の印象は悪いですが，我々はこの自然腐食現象を逆手に取り， 様々な金属を腐食させて混合し，得られる腐食生成物から光触媒や圧電セラミックス等を合成しています．

長船康裕講師は，金属を高温で液化して，新材料の合成や加工プロセスの研究をしています． 右の写真は，金属を1,500℃で溶解している様子です． また，レーザーやアークを使った溶融加工も研究しています．

花島教授は，主に環境調査用の四輪移動ロボットの自律走行制御（上図）， 湿原調査用の二重螺旋移動ロボット（右下図），介護予防を目的とした体操支援システム（左下図）に関する研究をしています． 屋外のフィールドや社会で活躍できるロボットを開発・研究しています．

藤平助教は，柔らかいロボットの指の研究やロボットで柔らかい物体を取り扱うための研究をしています． 図のような，人の指のように柔らかい構造と硬い構造を持ったロボットの指を開発し， その性能評価を通し指の多層構造の効果や役割を明らかにしようとしています．

私たちの研究室では，レーザーなどの光を生体に照射し，吸収や散乱などのいろいろな物理現象を 計測・画像解析する医用診断技術の研究をしています． ヒトの身体の血行状態，生体組織の生理活性状態などをカラー画像で表示し， 医用診断に役立つ新技術の開発を企業や他大学，海外の研究者と共同してグローバルに進めています．

湯浅友典准教授は，カメラで撮影した画像から皮膚直下の状態を推定する研究や， ある色と照度の光を目に照射することで， 睡眠障害などの生体リズムの改善を図る装置の開発などの研究をしています． 左の写真は，ロボットアームに取り付けた生体計測装置で， 右側の写真は，商品化された生体リズムの改善を図る装置です．

船水准教授は，新しい3D光学顕微鏡に関する研究をしています． 図は3D光学顕微鏡による細胞イメージングの概略です． 顕微鏡で撮影した動画を解析して，流路内を流れる血球の3D分布や軌跡追跡， 個々の血球形状などの情報をリアルタイムかつ３次元的に取得できます．

風間俊治教授は，フルードパワー（油圧・空気圧と呼ばれる，流体の圧力を利用した（建設機械など）機械システム）や トライボロジー（機械や身の回りで重要な，潤滑や摩擦）に関する研究を主に行っています． 図はキャビテーション壊食（液体中の気泡が固体を破壊する現象）の装置と噴流と実験前後の試験片の写真です．

歯車，ベルト，チェーン，トラクションドライブ等の動力伝達要素は， 機械装置の中で運動と力を伝える最重要部品の一つです． それらの性能向上や新しい動力伝達装置の考案などに取り組んでいます． 性能評価用試験機を設計・試作して実験を行ったり，シミュレーションプログラムを 構築して性能の予測をしたりしています．

寺本教授は，デジタル技術を駆使して，単品でも高精度に部品を加工をするための加工技術に 関する研究をしています．図は実際に加工するまえに， 加工誤差をシミュレーションにより予測した様子です． この予測結果をもとに，高精度な自動加工を実現します．

水上教授は，微小で狭い領域で活躍できるマイクロロボット構成技術や， 広大なフィールドを効率よくセンシングするための通信ネットワークとロボットの 統合化技術に関する研究をしています．図は研究分野のイメージです．