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Updated July 25, 2018.
研究テーマ
| 【ゴム切削加工】 |
加工誤差のモデル化 |
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工作物変形モデルの同定 |
小笠原 |
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工作物変位と切削力のインプロセス計測 |
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柔軟工作物加工用工具の開発 |
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アドホック治具による適応的工作物支持 |
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| 【工作物把持】 |
工作物剛性の影響評価 |
ゴ |
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把持状態の推定 |
Zeng |
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吸着を利用した把持 |
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非伝統的把持具による工作物把持プロセスのモデル化 |
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工作物把持と工具経路の整合的設計 |
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| 【精度保証加工】 |
オンマシン形状計測 |
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加工誤差要因の推定 |
中尾 |
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加工状態モニタリング |
呉 東津 |
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| 【能動義手】 |
UJGの義手応用 |
菊地 |
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くさび効果を用いた小型能動義手の開発 |
山岸 |
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新規開発義手の評価方法 |
中西 |
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非利き手用義手の開発 |
芳賀 |
２０１７年度の研究テーマはこちら．
２０１６年度の研究テーマはこちら．
２０１５年度の研究テーマはこちら．
研究設備
設備の利用をご希望の際は，ご相談下さい．研究・教育に支障の無い範囲で検討させていただきます．
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