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Updated Octover 1, 2015.
研究テーマ
| 【ゴム切削加工】 |
加工誤差のモデル化 |
荒木，平松 |
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加工誤差モデル同定手法 |
古谷，Amirul |
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工作物変位と切削力のインプロセス計測 |
Wu Zejian |
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アドホック治具による適応的工作物支持 |
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| 【工作物把持】 |
把持具および接触モデル |
野口 |
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吸着を利用した把持 |
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非伝統的把持具による工作物把持プロセスのモデル化 |
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工作物把持と工具経路の整合的設計 |
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| 【精度保証加工】 |
オンマシン形状計測 |
太田，平川 |
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加工状態モニタリング |
呉 東津，齊藤 |
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加工誤差のモデルベース推定 |
古川 |
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| 【能動義手】 |
機構設計支援 |
工藤 |
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くさび効果を用いた小型能動義手の開発 |
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非利き手用義手の開発 |
松井 |
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新規開発義手の評価方法 |
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研究設備
設備の利用をご希望の際は，ご相談下さい．研究・教育に支障の無い範囲で検討させていただきます．
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| 本ページへの御質問・御意見等ございましたら，寺本（teramoto[at]mmm.muroran-it.ac.jp）まで御連絡ください． |
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