Muroran I.T. Manuf. Eng. Lab.
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Updated March. 25, 2024.


2023度


課程  氏名 論文タイトル
修士 伊崎 凌平 切削力計測を用いたボールエンドミル加工監視に関する研究
修士 吉川 寛人 更衣動作のためのラッチ機構を有する手先具の開発と評価
学士 久保田 翔太 家庭内の作業を補助する自助具の評価方法の提案
学士 SONG ZITENG 非接触機上ひずみ計測における計測条件の影響評価
学士 中村 野乃子 パルス超音波を用いた円管内混相流における固相サイズ計測の検討
学士 長江 真門 機両スライダクランク機構を用いた小型能動フックの改善
学士 吉田 栄樹 ボールエンドミル加工における工具偏心が切削力に与える影響評価
学士 君付 篤茉 超音波流速分布計測法を用いた円管内泥水流量計測の検討
学士 竹浪 剛 側面把持を用いた切削加工における工作物把持力低下予測のための把持具剛性評価

2023 Lab. Picture

2023年度 卒業生・修了生就職先:
 日鉄テックスエンジ,THK,室蘭工業大学大学院,三菱プレシジョン,苫小牧市役所,エプソン販売,メイテック,日本製鋼所M&E

2022年度


課程  氏名 論文タイトル
博士  Adirake Chainawakul Compositional Modelling for Machining Error Prediction in End-milling Process
博士 Yang Mengmeng Research on statistical estimation of thermal deformation in End-milling
修士 上田 しなの 家庭内における非利き手動作の代替を目的とする汎用自助具の開発と評価
修士 平田 雅史 事務作業の両手動作に適したレバーラチェット式受動義手の開発
学士 木村 陸人 実偏芯量を考慮したエンドミル切削力シミュレーション
学士 鈴木 祥太 オンマシン加工誤差計測結果と設計モデルの対応付けに関する研究
学士 原田 樹 能動多指ハンドの組立性改善に関する研究
学士 干場 遥太 両スライダクランク機構を用いた小型能動フックの開発
学士 田口 峻也 切削加工における工作物剛性低下による把持力減少量推定に関する研究

2022 Lab. Picture

2022年度 卒業生・修了生就職先:
 Rajamangala University of Technology Lanna(タイ王国),瀋陽農業大学(中国),美和ロック,コスモテック,メイテック,タマディック,室蘭工業大学大学院

2021年度


課程  氏名 論文タイトル
博士  Zeng JingKai On-machine Estimation of Workholding State for Precision Machining of Thin-walled Parts
修士 林 成修 ADLにおける両手動作のための受動義手の開発と評価
修士 日比野 悠椰 切削加工における工作物剛性低下による把持力減少量推定手法の提案
学士 赤山 尚渡 仕上げ切削加工における工作物熱膨張予測に関する研究
学士 伏木 祐介 義手の機能評価における作業の設定と細分化
学士 藤田 祥吾 スライダ・クランク機構を用いた能動フックの小型化
学士 吉川 寛人 部品の内部構造を考慮した構造最適化による義手の軽量化
学士 川代 拓海 柔軟弾性体のエンドミル加工における切削力モデルの改善
学士 井上 峻佑 偏心を考慮したボールエンドミル加工の切削力シミュレーション

2021 Lab. Picture

2021年度 卒業生・修了生就職先:
 United Imaging Helthecare,楢崎製作所,第一精工,メイテック,シーエスアイ,室蘭工業大学大学院,高周波鋳造,北海道電力

2020年度


課程  氏名 論文タイトル
修士   中尾 祐大朗 機上形状計測結果を基にした精度保証加工のための加工誤差要因推定に関する研究
修士 芳賀 優太 握力把持と対象物のつまみ上げが可能な能動義手の開発
学士 小沢 龍馬 突っ切り加工における周辺温度を基にした工具摩耗の推定
学士 上田 しなの ケーブル巻取り式ピンスロット機構を用いた小型能動義手の開発
学士 小林 桃子 柔軟弾性体のエンドミル加工における逃げ面の影響を考慮した切削力モデルの改善
学士 小南 智暉 ボールエンドミル切削力シミュレーションにおけるパラメータ同定の効率化
学士 平田 雅史 Auxetic構造体を用いた能動義手の多指間連携についての研究
学士 奥村 昇 構造最適化を用いた非利き手用能動義手の軽量化に関する研究
学士 伊崎 凌平 義指4節リンク機構における把持力伝達効率のモデル化
学士 岡田 雄斗 柔軟弾性体エンドミル加工の工作物変形評価における工具逃げ面接触の影響評価

2020 Lab. Picture

2020年度 卒業生・修了生就職先:
 ヤマザキマザック,スチールプランテック,室蘭工業大学大学院,札幌市役所,月島機械,メイテック,エーアイテクノロジー

2019年度


課程  氏名  論文タイトル
学士 佐野 友希 ADLにおける両手作業に注目した義手の評価に関する研究
学士 垂石 佳也 ピン‐スロット機構を用いた小型能動義手の開発
学士 林 成修 Additive Manufacturingによる大型部品加工のための部品接合方法に関する研究
学士 日比野 悠椰 切削加工における工作物剛性変化による把持力減少量の計測とモデル化
学士 勝部 嵩大 統計分析を基にした柔軟弾性体エンドミル加工における加工誤差のモデル化

2019 Lab. Picture

2019年度 卒業生・修了生就職先:
 三井E&Sマシナリー,ヤブシタ,室蘭工業大学大学院,シスメックス,その他(家業)

2018年度


課程  氏名 論文タイトル
修士  菊地 亮希 非利き手用能動多指ハンドの動作改善
修士 曾 靖凱 Research on On-machine Estimation of Workholding Situation for Thin-walled Parts
学士 中尾 祐大朗 精度保証加工のための加工誤差要因の推定に関する研究
学士 小笠原 泰良 柔軟弾性体のエンドミル加工における工作物変形モデルの誤差傾向の分析
学士 ゴ ボンセイ バイス把持における工作物剛性変化の影響評価
学士 芳賀 優太 非利き手用能動義手における組立性の向上に関する研究
学士 中西 紫織 義手を用いた日常動作における両手作業の能力評価に関する研究
学士 山岸 宇史 くさびを用いた小型能動義手の特性改善に関する研究

2018 Lab. Picture 2018 Lab. Picture 2

2018年度 卒業生・修了生就職先:
 ニプロ,室蘭工業大学大学院,札幌市役所,みちのくプロレス,海上保安学校,テクノ・プロ,日鉄テックスエンジ


2017年度


課程  氏名 論文タイトル
博士  呉 東津 Research on Thermal Monitoring for Finish Machining of Near Net Shape Parts
修士 古谷 優太郎 柔軟弾性体のエンドミル加工における工作物挙動のモデル化
修士 WU ZEJIAN 柔軟弾性体エンドミル加工における加工誤差モデルの構築と評価
修士 古川 大樹 精度保証加工のための加工誤差要因の推定に関する研究
修士 松井 雄太郎 非利き手としての機能を有する能動義手の開発
学士 齋藤 大哉 柔軟弾性体切削における変形モデルのパラメータ同定
学士 藤田 佳宏 1自由度能動義手における電動化ケーブルシステムに関する研究
学士 宮川 岳明 CAM操作と把持作業の統合作業分析に関する研究
学士 渡邉 祐季 両手作業評価試験の提案とその妥当性評価
学士 松田 龍二 柔軟弾性体切削における切削力と工作物変位のバラツキ評価(2019.3月卒業)

2017 Lab. Picture

2017年度 卒業生・修了生就職先:
 マキノジェイ(株),インフォコム(株),ファナック,JFEプラントエンジ(株),(株)日本防災技術センター,三建設備工業

2016年度


課程  氏名 論文タイトル
修士  工藤 達也 機構システム設計支援のための機構パターンカタログの構築に関する研究
(9月修了)
修士 青山 僚一 柔軟弾性体切削における加工誤差への工具形状の影響評価
修士 平松 文宏 柔軟弾性体切削の有限要素解析に関する研究
学士 西 寛大 高速度カメラと動力計の同期計測をもとにしたエンドミル加工における
柔軟弾性体の動的挙動計測
学士 相澤 寛晃 柔軟弾性体のエンドミル加工における工作物変位モデルの解析方法に
関する研究
学士 ムハマド
アズハッド 
Parameter identification for adaptive thermal end-milling simulation
学士 平川 貴之 ラインレーザ変位計によるオンマシン形状計測の高精度化
学士 菊地 亮希 義手のハンドリング機能を考慮した系統的機能評価手法に関する研究

2016 Lab. Picture

2016年度 卒業生・修了生就職先:
 モルテン,アマダ,ヤブシタ,富士精螺,アルプス電気マレーシア,光和技研,東京食品機械

2015年度


課程 氏名 論文タイトル
修士 荒木 拓磨 柔軟弾性体のエンドミル加工における加工誤差のモデル化
修士 太田 健太郎 計測対象物のノミナル形状情報を利用した非接触計測の高精度化
学士 AMIRUL FARID
  BIN AZIZ
Automatic parameter identification for workpiece deformation
   analysis in elastomer end-milling
学士 WU ZEJIAN 柔軟弾性体切削における工作物変形と切削力の同期計測の改善
学士 斎藤 秀平 インプロセス温度計測システムの改善に関する研究
学士 古川 大樹 工作物把持における加工誤差要因を考慮した削り出し加工の高精度化
学士 松井 雄太郎 非利き手用能動義手の開発

2015 Lab. Picture

2015年度 卒業生・修了生就職先:
 牧野フライス製作所,DMM.com OVERRIDE,アルプス電気マレーシア

2014年度


課程 氏名 論文タイトル
修士 Sasi Junrod Comparison of Job-Shop Scheduling Methods for Micro-Enterprise
学士 林 健太 汎用治具による工作物把持の力学特性評価
学士 日向 智之 把持力と位置決めを考慮した低剛性部品の削りだし加工における誤差評価
学士 林 亮太 機上形状計測のための2次元レーザ変位計の精度向上に関する研究
学士 平松 文宏 柔軟弾性体の切削における工具逃げ面摩擦の影響評価
学士 中村 慧子 エンドミル加工を受ける柔軟弾性体のモデル同定のための
    インプロセス計測方法の改善
学士 青山 僚一 力学的特性を考慮した小型能動義手の開発

2014 Lab. Picture

2014年度 卒業生・修了生就職先:
 牧野フライス製作所,高砂熱学工業,パナソニックデバイス帯広,北興化工機,小松製作所

2013年度以前

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