WRC2019 日本大会での優勝
WRC2019 Intelligent Manufacturing Challenge Dobot競技会 の日本大会で本研究室発のチーム「Metal Swans」が優勝しました．
以下は競技のデモ動画になります．右下の積んであるブロックからロボットアームで一つずつブロックをベルトコンベアに流し，もう一つのロボットアームでブロックの色を判別しながら自走ロボットに載せます．自走ロボットは載せられたブロックの色のエリアに搬送します．
WRC2019 Intelligent Manufacturing Challenge Dobot競技会 の日本大会で本研究室発のチーム「Metal Swans」が優勝しました．
以下は競技のデモ動画になります．右下の積んであるブロックからロボットアームで一つずつブロックをベルトコンベアに流し，もう一つのロボットアームでブロックの色を判別しながら自走ロボットに載せます．自走ロボットは載せられたブロックの色のエリアに搬送します．
