自律飛行ロボットの開発
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研究者紹介Fuculty
Purpose
研究の目的
自律性を学習によって獲得できる飛行ロボットを製作する。飛行法を初めから全てプログラムで作り込む自動飛行ではなく、学習システムにより環境の変化や障害物をロボット自身の判断で対処する自律飛行ロボットの研究をする。
Overview
研究の概要
自律飛行ロボットの開発
固定翼型、回転翼型の２種類の自律飛行ロボットを開発。発砲ポリプロピレン(EPP)素材を用い機体の重量を全体で８００ｇ程に小型化・軽量化することにより安全性が高く低コストで製作することができる。学習知能を持っているためロボット自身の判断での自律飛行が可能であり、各種センサーや無線LANを搭載することにより画像をはじめとする様々な情報の収集や通信の中継としての応用が期待される。
Seeds 01 自律飛行ロボットの開発
[PDF DL]Point
研究(開発)のアピールポイント
研究の新規制、独自性
学習機能を持つ飛行体であり、安価で提供するためEPP素材を用い小型化している。
研究に関連した特許の出願、登録状況
なし従来研究(技術)と比べての優位性
自己で学習する機能を持てば全てをプログラミングする必要がなく取扱いが簡便になる。
素材料により小型化、ローコスト化を実現。
Vision/Stage
研究(開発)のビジョン・ステージ
適応分野
情報収集分野、通信基地としての分野。研究のステージ
基礎研究製品化、事業化のイメージ
飛行をしての調査ロボット、人工知能、中継装置。Suggestion/
Message
企業などへのご提案・メッセージ
研究（開発）に関連して、
あるいはそれ以外に関われる業務
学習システム開発・相談、複雑ネットワーク(物と物との関連性の可視化)。
教員からのメッセージ
学習システムの開発に関する研究をしています。幅広く対応いたしますのでお気軽にお問い合わせください。