授業情報/Course information

開講学期/Course Start 2026年度/Academic Year   前期/First
開講曜限/Class period 金/Fri 9 , 金/Fri 10
授業区分/Regular or Intensive 週間授業
対象学科/Department 創造工学科/Department of Engineering,創造工学科創造工学科/Department of EngineeringDepartment of Engineering,創造工学科建築土木工学コース/Department of EngineeringCourse of Architecture and Civil Engineering,創造工学科建築土木工学コース建築学トラック/Department of EngineeringCourse of Architecture and Civil EngineeringArchitecture and Building Engineering Track,創造工学科建築土木工学コース土木工学トラック/Department of EngineeringCourse of Architecture and Civil EngineeringCivil Engineering Track,創造工学科機械ロボット工学コース/Department of EngineeringCourse of Robotics and Mechanical Engineering,創造工学科航空宇宙工学コース/Department of EngineeringCourse of Aerospace Engineering,創造工学科電気電子工学コース/Department of EngineeringCourse of Electrical and Electronic Engineering
対象学年/Year 2年 , 3年 , 4年
授業科目区分/Category 教育課程 創造工学科
必修・選択/Mandatory or Elective 必修
授業方法/Lecture or Seminar 講義科目
授業科目名/Course Title 機械ロボット工学とその実用(前半8週)/Practical use of Robotics and Mechanical Engineering
単位数/Number of Credits 1
担当教員名/Lecturer 安藤 哲也 (創造工学科機械ロボット工学コース) , 大石 義彦 (創造工学科機械ロボット工学コース) , 楠本 賢太 (創造工学科機械ロボット工学コース) , 長船 康裕 (創造工学科機械ロボット工学コース) , 花島 直彦 (創造工学科機械ロボット工学コース) , 湯浅 友典 (創造工学科機械ロボット工学コース) , 松本 大樹 (創造工学科機械ロボット工学コース) , 寺本 孝司 (創造工学科機械ロボット工学コース) , 立山 耕平 (創造工学科機械ロボット工学コース)
時間割コード/Registration Code J3221
連絡先/Contact 安藤 哲也(K-612 / 0143-46-5647 / ando@mmm.muroran-it.ac.jp)
大石 義彦(oishi@muroran-it.ac.jp,B217室)
楠本 賢太(B212室
TEL;0143-46-5952
Mail;kusumoto@muroran-it.ac.jp)
長船 康裕(教員室(Room No.):B201,osafune@muroran-it.ac.jp)
花島 直彦(教員室: B-312,hana@muroran-it.ac.jp)
湯浅 友典(Tel: 0143-46-5347, E-mail: yuasa@muroran-it.ac.jp, Room: Y401)
松本 大樹((B207) h_matsu@muroran-it.ac.jp
0143-46-5334)
寺本 孝司(teramoto@muroran-it.ac.jp,A204)
立山 耕平(B302 / 0143-46-5318 / koheit@muroran-it.ac.jp)
オフィスアワー/Office hours 安藤 哲也(月曜日 13:30〜15:00)
大石 義彦(2025年度後期 水曜日12:55~14:25(この他も対応可能です.事前にメール等で来室予約をお願いします.))
楠本 賢太(毎週金曜日 10:00-12:00)
長船 康裕(木曜日(Thu) 13:30~14:00)
花島 直彦(月曜日7,8時限(ただし,会議などで不在の場合あり).これ以外の時間も在室時は対応可能.)
湯浅 友典(Mon: 16:00-17:00, Tue: 13:00-14:00)
松本 大樹(火曜日 16:00-18:00)
寺本 孝司(水曜13:30-14:30,17:00-18:00)
立山 耕平(月曜日 14:00~16:00)
実務経験/Work experience
大石 義彦(自動車製造技術に関連する研究開発(2年)
創薬・新材料開発のための分析装置開発(1年))






更新日/Date of renewal 2026/03/18
授業のねらい
/Learning Objectives
1.創造工学科における機械ロボット工学の基礎を学ぶ。
2.機械ロボット工学が実用されている分野や応用例を学ぶ。
3.機械ロボット工学と自コースの専門分野の関わりを知る。
到達度目標
/Outcomes Measured By:
1.機械ロボット工学の基礎を理解し,説明することができる。
2.機械ロボット工学の実用されている分野や応用例について理解し,説明することができる。
3.機械ロボット工学と自コースの専門分野の関わりを調べてまとめることができる。
授業計画
/Course Schedule
総授業時間数(実時間)1.5 × 8 = 12時間

第1回:ガイダンス(安藤)
第2回:「機構学とその実用」(寺本)
第3回:「熱流体工学とその実用」(大石・楠本)
第4回:「材料工学・材料力学とその実用」(安藤・立山)
第5回:「機械材料の製作と振動騒音」(松本・長船)
第6回:「ロボットセンサおよび計測技術」(湯浅)
第7回:「ロボット工学とその実用」(花島)
第8回:まとめ・定期試験(安藤)

各回の学修時間の目安は、事前・事後合わせて4時間必要です。
教科書・参考書に関する備考 教科書は特に指定しない。参考書は必要に応じて授業内で紹介する。
成績評価方法
/Grading Guidelines
定期テストにより評価する。100点満点で60点以上の場合に合格とする。60点に満たない場合は不合格となる。各到達度目標の評価方法は以下の通り。
目標1.課題として知識問題を出題し、達成度を評価する。
目標2.および3.課題として考察問題を出題し、達成度を評価する。
履修上の注意
/Notices
履修には出席率(=出席回数/講義回数)80%以上が必要。
不合格または出席率80%未満の者は来年度以降に再履修とする。
授業の変更や緊急時の連絡は授業中または掲示板で通知する。
再試験は行わない。不合格者は再履修とする。

※授業計画は進捗状況や諸事情等により、変更する場合がある。
※宿題を課す場合がある。
課題やレポートが課せられる場合には、提出の方法や期限に従って、すべて提出して下さい。
教員メッセージ
/Message from Lecturer
定期テストはすべての講義に関連する内容を出題するので講義には出席すること。総点が60点に満たない場合は不合格(再履修)となる。授業の変更や緊急時の連絡は授業中またはMoodleで通知する
学習・教育目標との対応
/Learning and Educational Policy
学生便覧「学習目標と授業科目との関係表」参照