| 開講学期／Course Start | 2022年度／Academic Year 後期／Second |
|---|---|
| 開講曜限／Class period | 水/Wed 3 , 水/Wed 4 |
| 授業区分／Regular or Intensive | 週間授業 |
| 対象学科／Department | 創造工学科航空宇宙工学コース |
| 対象学年／Year | 2年 , 3年 , 4年 |
| 授業科目区分／Category | 教育課程 創造工学科 |
| 必修・選択／Mandatory or Elective | 必修 |
| 授業方法／Lecture or Seminar | 講義科目 |
| 授業科目名／Course Title | 航空宇宙制御工学Ⅰ／Aerospace Control Engineering I |
| 単位数／Number of Credits | 2 |
| 担当教員名／Lecturer | 柴田 拓馬 (創造工学科航空宇宙工学コース) |
| 時間割コード／Registration Code | J3088 |
| 連絡先／Contact |
柴田 拓馬(居室：B203 電話番号：0143-46-5322 Email：takuma.shibata@muroran-it.ac.jp) |
| オフィスアワー／Office hours |
柴田 拓馬(月曜日15:00 - 16:00 (要連絡) 火曜日10:00 - 11:00 (要連絡)) |
| 実務経験／Work experience |
| 更新日／Date of renewal | 2022/09/02 |
|---|---|
| 授業のねらい ／Learning Objectives |
制御工学は、世の中に各種対象を、モデル化し、かつ、所望の目標性能を発揮させるための技術である。本授業においては、制御の概念からはじまり、必要なツールの習得を目指す。また、航空宇宙システム工学においては４力・制御と称される代表４つ技術分野の一つであり、あとに続く航空宇宙制御工学Ⅱ、大学院での誘導制御特論への導入です。 |
| 到達度目標 ／Outcomes Measured By: |
(1) 微分方程式とラプラス変換の関係が説明できること。 (2) ラプラス変換及び逆ラプラス変換ができること。 (3) システムの時間応答を計算できること。 (4) 制御系のブロック線図を正しく構成できること。 (5) 制御系の安定性を判別できること。 (6) 制御性能を計算できること。 |
| 授業計画 ／Course Schedule |
総授業時間数：22.5時間 第１回：制御の概念、ラプラス変換の導入 第２回：ラプラス変換、逆ラプラス変換 第３回：伝達関数とブロック線図 第４回：基本要素の特性 第５回：システムの応答 第６回：周波数応答（ベクトル軌跡） 第７回：周波数応答（ボード線図） 第８回：フィードバック制御系 第９回：制御系の安定性（特性方程式，ラウスの方法） 第１０回：制御系の安定性（フルビッツの方法，ナイキストの安定判別法） 第１１回：制御性能（安定度） 第１２回：制御性能（過渡特性 第１３回：制御性能（定常特性） 第１４回：制御系設計（根軌跡法） 第１５回：制御系設計（PID制御） 第１６回：定期試験 各回の学修時間は事前・事後を含めて約4時間必要です。 新型コロナウイルス感染症の流行状況に伴い、学生への十分な周知のもと、授業計画・授業実施方法は変更する可能性があります。 |
| 教科書 ／Required Text |
制御工学 JSMEテキストシリーズ（日本機械学会著、日本機械学会）(ISBN:9784888981064) |
| 参考書等 ／Required Materials |
制御工学の基礎（田中正吾、和田憲造、山口静馬、清水光、森北出版） (ISBN:9784627914902)
フィードバック制御の基礎（木田隆、培風館）(ISBN:9784563067267) 基礎制御工学（小林伸明、共立出版）(ISBN:4320024273) 演習で学ぶ基礎制御工学（森泰親、森北出版）(ISBN:9784627918429) |
| 成績評価方法 ／Grading Guidelines |
小テストと定期試験にて評価。100点満点中、60点以上を合格とする。定期試験70％、小テスト30%の割合で評価する。 上記1～6の各到達度目標は、小テスト・定期試験で計算問題を出題し、達成度を評価する。 新型コロナウイルス感染症の流行状況に伴い、学生への十分な周知のもと、成績評価方法は変更する可能性があります。 |
| 履修上の注意 ／Notices |
不合格者に対しては、再試験は行わないので、再履修のこと。 |
| 学習・教育目標との対応 ／Learning and Educational Policy |
学生便覧「学習目標と授業科目との関係表」参照 |
| 関連科目 ／Related course |
この授業の基礎となる科目：航空宇宙機械力学、応用解析学Ⅰ、この授業で学ぶ知識等を必要とする科目：宇宙航行工学、航空宇宙制御工学Ⅱ |
| No. | 回（日時） ／Time (date and time) |
主題と位置付け（担当） ／Subjects and instructor's position |
学習方法と内容 ／Methods and contents |
備考 ／Notes |
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| 該当するデータはありません | ||||
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Active learning 1-1 ／主体的学修（反転授業，小テスト，振り返り 等） |
与えられたテーマについて、問題点を整理し、これまでに習得した基礎学力、基礎知識を総合的に駆使して解決を目指す。 このため、授業中に演習を行うとともに、自宅学習用問題による強化を行う。 |
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Active learning 1-2 ／上記項目に係るALの度合い |
15%～50% |
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Active learning 2-1 ／対話的学修（グループ学習，協働，調査体験 等） |
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Active learning 2-2 ／上記項目に係るALの度合い |
該当なし |
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Active learning 3-1 ／深い学修（複数科目の知識の総合化や問題解決型学修 等） |
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Active learning 3-2 ／上記項目に係るALの度合い |
該当なし |