| 開講学期／Course Start | 2021年度／Academic Year 後期／Second |
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| 開講曜限／Class period | 月/Mon 5,月/Mon 6 |
| 授業区分／Regular or Intensive | 講義科目 |
| 対象学科／Department | 生産システム工学系専攻ロボティクスコース |
| 対象学年／Year | 1年,2年 |
| 授業科目区分／Category | 博士前期課程 大学院副専修科目 |
| 必修・選択／Mandatory or Elective | 選択 |
| 授業方法／Lecture or Seminar | 週間授業 |
| 授業科目名／Course Title | 光センシング特論／Advanced Optical Sensing |
| 単位数／Number of Credits | 1.0 |
| 担当教員名／Lecturer | 船水 英希 |
| 時間割コード／Registration Code | MQ207 |
| 連絡先／Contact | 船水 英希(B309，funamizu@mmm.muroran-it.ac.jp) |
| オフィスアワー／Office hours | 船水 英希(火曜日１５：００～１６：００) |
| 実務経験／Work experience |
| 更新日／Date of renewal | 2021/08/18 |
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| 授業のねらい ／Learning Objectives |
光の物理的特性を基礎とした様々な光学現象に基づくセンシング方式の原理と実際を学ぶ．特に光の波長に関わる性質である分光特性に着目した2次元情報のセンシングを主題としている。 This subject is designed for graduates who are interested in understanding physical fundamentals of optics, principles and practice of various optical sensing. Especially, sensing of two-dimensional information is one of key topics in this subject, which is closely related to spectroscopic characteristics or wavelength-dependent properties. |
| 到達度目標 ／Outcomes Measured By: |
光センシング方式の原理がわかり,実際に利用する際の技術要素が身につくこと．科学・産業技術における情報の計測に活用できるようになること． The aim of this subject is understandings of principles of optical sensing, technical elements in practical situations, and application to measurements of useful information in the fields of science and industry. |
| 授業計画 ／Course Schedule |
下記の内容を予定する． The contents of this lecture are scheduled below. 総授業時間数：１０．５時間 Total hours of lecture: 10.5 hours １．光の基礎 Fundamentals of optics ２．光の反射と屈折 Reflection and refraction ３．光の干渉と回折 Interference and diffraction ４．光の偏光とレンズ Polarization and lens ５．光計測の基礎的な方法 Fundamental methods of optical measurement ６．距離の光計測 Optical measurement of distance ７．表面形状と表面粗さの光計測 Optical measurement of surface shape and roughness ※授業の理解度を深めるため適宜レポートを課す．また課題を小テスト方式で試験することもある．This class may include some exercise and report occasionally. 各回の学修時間の目安は、事前・事後合わせて４時間必要です。 For each 90 minute class, students are expected to undertake an additional 4 hours of self study. 新型コロナウイルス感染症の流行状況に伴い、学生への十分な周知のもと、授業計画・授業実施方法は変更する可能性があります。 Due to the epidemic situation of COVID19, the plan and implementation method may be changed. In that case, I will explain to you properly. |
| 参考書等 ／Required Materials |
光計測入門 左貝潤一 森北出版株式会社 2016(ISBN:9784627775817) |
| 教科書・参考書に関する備考 |
[教科書] 必要な資料を配付する． Materials may be delivered in the class. [その他の参考書] 講義中に必要に応じて紹介 Reference may be introduced in lecture. [備 考] もし教科書,参考書を使う場合は,講義の最初に紹介する予定 When some materials or textbooks are used for the subject, they will be introduced first in the class. |
| 成績評価方法 ／Grading Guidelines |
試験（計算問題）により評価し,100点満点中で60点以上を合格とする． The score is evaluated by examination of calculation problems. A grade of more than 60 out of 100 is accepted for a credit. 新型コロナウイルス感染症の流行状況に伴い、学生への十分な周知のもと、成績評価方法は変更する可能性があります。 Due to the epidemic situation of COVID19, the evaluation method may be changed. In that case, I will explain to you properly. |
| 履修上の注意 ／Notices |
計測工学特論を受講していること． １．講義中に演習が含まれることがある．欠席しないように． ２．レポートの再提出はない．不備がある場合は不合格となる． ３．不合格者は再履修すること． ４．質問は講義時間中．および講義終了時に積極的に受け付ける． ５. 授業の変更や緊急時の連絡は授業中または掲示板で通知する Graduates who are interested in this class are recommended to have already obtained credits of Advanced instrumentation. 1.This class may include some exercise occasionally. 2.Submission of a report is limited one time. 3.Students who are not given a credit should take this class in the next year. 4.Questions should actively be asked during or after the class. 5.A lecture cancellation and change will be posted on the bulletin board of Mechanical Engineering and Robotics Course or announced in the classroom. |
| 教員メッセージ ／Message from Lecturer |
光センシングに興味がある人にお勧め． I hope that students who are interested in optical sensing join this class. |
| 学習・教育目標との対応 ／Learning and Educational Policy |
主に以下の能力の涵養に対応する． １．機械システムを評価する能力 Evaluation of mechanical systems ２．実験結果を評価する能力 Discussion on experimental results ３．数理モデルを構築し数値解析する能力 Analysis of numerical data |
| 関連科目 ／Related course |
学部：計測電子工学ⅠおよびⅡ Instrumentation and electronics 大学院：計測工学特論 Advanced instrumentation |
| 備考 ／Notes |
広く様々な分野に共通の解析手法である．学ぶ価値有り．なお,この授業は日本語で行う． Knowledge of common analyzing methods is useful in various fields.This subject will be taught in Japanese. |
| No. | 回（日時） ／Time (date and time) |
主題と位置付け（担当） ／Subjects and instructor's position |
学習方法と内容 ／Methods and contents |
備考 ／Notes |
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| 該当するデータはありません | ||||
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Active learning 1-1 ／主体的学修（反転授業，小テスト，振り返り 等） |
授業時間の関係で計測工学などの基礎的な内容については詳解できないので自主的に学習を行うこと。 |
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Active learning 1-2 ／上記項目に係るALの度合い |
15%未満 |
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Active learning 2-1 ／対話的学修（グループ学習，協働，調査体験 等） |
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Active learning 2-2 ／上記項目に係るALの度合い |
該当なし |
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Active learning 3-1 ／深い学修（複数科目の知識の総合化や問題解決型学修 等） |
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Active learning 3-2 ／上記項目に係るALの度合い |
該当なし |