| 開講学期／Course Start | 2021年度／Academic Year 前期／First |
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| 開講曜限／Class period | 月/Mon 3,月/Mon 4 |
| 授業区分／Regular or Intensive | 週間授業 |
| 対象学科／Department | 生産システム工学系専攻ロボティクスコース |
| 対象学年／Year | 1年,2年 |
| 授業科目区分／Category | 博士前期課程 大学院自専攻科目 |
| 必修・選択／Mandatory or Elective | 選択 |
| 授業方法／Lecture or Seminar | 講義科目 |
| 授業科目名／Course Title | 機械力学特論 |
| 単位数／Number of Credits | 1.0 |
| 担当教員名／Lecturer | 松本大樹 |
| 時間割コード／Registration Code | MP203B |
| 連絡先／Contact |
松本大樹(（B207） h_matsu@mmm.muroran-it.ac.jp 0143-46-5334) |
| オフィスアワー／Office hours | 松本大樹(火曜日 16:00-18:00) |
| 実務経験／Work experience |
| 更新日／Date of renewal | 2021/03/05 |
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| 授業のねらい ／Learning Objectives |
学部における基礎知識を元に,機械構造部材など工業上密接な関係のある多自由度系および連続体の振動についての解析手法および現象の理解に主眼を置く． The aim of this subject is to understanding of the theorem for multi-degree-of-freedom vibration system and continuous vibration system. |
| 到達度目標 ／Outcomes Measured By: |
多自由度系の振動解析について理解する． １．２自由度系の振動現象を理解する． ２．動吸振器の作動原理と最適化の手法を理解する． 連続体の振動の基本理論を理解する． Understanding of analytical theory of multi-degree-of-freedom vibration system, especially, 1. Two-degree-of-freedom system, 2. Fundamental principal of a dynamic damper and optimum method of dynamic damper. Continuous vibration system (wire vibration, longitudinal vibration of a bar, lateral vibration of a beam). |
| 授業計画 ／Course Schedule |
総授業時間数：12時間 (1) 多自由度系の自由振動 （２週） (2) ２自由度系の強制振動（動吸振器とその最適化）（2週） (3) 連続体の振動解析（弦、棒の縦振動） (4) 連続体の振動解析（曲げ振動） (5) 講義実験 (6) まとめ 自己学習の確保を促すため，レポートを課す場合がある． Total class hours:12 hrs. 1. Free vibration of multi-degree-of-freedom vibration system. (2 weeks) 2. Forced vibration of two-degree-of-freedom vibration system. (dynamic damper and optimization) (2 weeks) 3. Continuous vibration system (a wire vibration, longitudinal vibration of a bar) 4. Continuous vibration system (lateral vibration of a beam) 5. Experiment demonstration 6. Summary |
| 参考書等 ／Required Materials |
基礎振動工学 横山隆, 日野順市, 芳村敏夫著 共立出版 2015(ISBN:9784320082113)
機械振動学通論 入江敏博, 小林幸徳著 朝倉書店 2006(ISBN:9784254231168) 機械振動学 岩田佳雄, 佐伯暢人, 小松崎俊彦共著 数理工学社 2011(ISBN:9784900000000) 演習機械振動学 佐藤秀紀, 岡部佐規一, 岩田佳雄共著 サイエンス社 1996(ISBN:9784780000000) 基礎演習機械振動学 岩田佳雄, 佐伯暢人, 小松崎俊彦共著 数理工学社 2014(ISBN:9784864810111) 振動工学 : 振動の基礎から実用解析入門まで 藤田勝久著 森北出版 2005(ISBN:4627665415) 機械工学のための振動・音響学 鈴木浩平 [ほか] 共著 サイエンス社 1989(ISBN:4781905641) Vibration problems in engineering W. Weaver, Jr., S.P. Timoshenko, D.H. Young Wiley 1990(ISBN:471632287) |
| 教科書・参考書に関する備考 |
選定しない．適宜プリントを配布する． No text books. |
| 成績評価方法 ／Grading Guidelines |
到達度目標に沿った諮問をするレポートにおいて100点満点中60点で合格とする． The score of each student is evaluated by report assignment.(100%). A grade of more than 60 is accepted for a credit. |
| 履修上の注意 ／Notices |
授業には5回以上出席すること．欠席の際はオンデマンド資料により自主的に補足してください．授業の変更などの際はmoodleやメールなどで連絡します．不合格者には再レポート課題を課します． Attendance is required at least 5 times. If you miss a class, In case of absence, please supplement the lecture with on-demand materials. Any changes in the class will be announced via moodle or email. Students who do not pass will be given another report assignment. |
| 学習・教育目標との対応 ／Learning and Educational Policy |
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| 備考 ／Notes |
この授業は主に日本語で授業を行う． Japanese language is mainly used for this lecture. |
| No. | 回（日時） ／Time (date and time) |
主題と位置付け（担当） ／Subjects and instructor's position |
学習方法と内容 ／Methods and contents |
備考 ／Notes |
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| 該当するデータはありません | ||||
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Active learning 1-1 ／主体的学修（反転授業，小テスト，振り返り 等） |
講義動画と講義中のノートが保存され，オンデマンド資料として公開される．各自が振り返りがいつでもできるようになっている． |
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Active learning 1-2 ／上記項目に係るALの度合い |
50%超 |
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Active learning 2-1 ／対話的学修（グループ学習，協働，調査体験 等） |
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Active learning 2-2 ／上記項目に係るALの度合い |
該当なし |
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Active learning 3-1 ／深い学修（複数科目の知識の総合化や問題解決型学修 等） |
講義実験の結果評価と考察から未知の素材を予想する課題がある． |
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Active learning 3-2 ／上記項目に係るALの度合い |
15%未満 |