| 開講学期／Course Start | 2019年度／Academic Year 前期／First |
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| 開講曜限／Class period | 木/Thu 1,木/Thu 2 |
| 授業区分／Regular or Intensive | 週間授業 |
| 対象学科／Department | 機械航空創造系学科航空宇宙システム工学コース／Department of Mechanical Aerospace and Materials Engineering |
| 対象学年／Year | 2年,3年,4年 |
| 授業科目区分／Category | 教育課程 主専門教育科目 |
| 必修・選択／Mandatory or Elective | 必修 |
| 授業方法／Lecture or Seminar | 講義科目 |
| 授業科目名／Course Title | 航空宇宙機械力学／Dynamics of Aerospace Machinery |
| 単位数／Number of Credits | 2.0 |
| 担当教員名／Lecturer | 勝又暢久 |
| 時間割コード／Registration Code | B2220 |
| 連絡先／Contact |
勝又暢久( B203 0143-46-5322 nobuhisa-k@mmm.muroran-it.ac.jp) |
| オフィスアワー／Office hours | 勝又暢久(月曜:13:30～15:00) |
| 実務経験／Work experience |
| 更新日／Date of renewal | 2019/02/07 |
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| 授業のねらい ／Learning Objectives |
対象とする機械要素やそれらを組み合わせたシステム（機械）に働く力の正負,大きさ,方向を正しく理解できることはエンジニアとして不可欠な能力である． またそれらの力により,対象とするシステム（機械）はなぜ静止しているのか,またはなぜ運動しているのかを説明できることは,さらに重要である． そこで本講義では,まず静力学と動力学の基礎を確実に習得することを目的とする。 次にそのベースを応用したシステムの釣り合いや運動について理解・説明できることを目的とする． |
| 到達度目標 ／Outcomes Measured By: |
１．力,モーメントの概念を理解し,力系の平衡を解析的,または幾何学的に説明できる． ２．ニュートンの運動の三法則とダランベールの原理を理解し,質点と剛体の運動を解析できる． ３．機械系の振動,回転運動を理解し,運動を解析できる．また解析結果より得られる固有振動数や危険速度の意味を説明できる． ４．エネルギーの概念を理解し,ラグランジュの運動方程式を利用できる． |
| 授業計画 ／Course Schedule |
"総授業時間数（実時間）：24時間 1週目 ガイダンス,力学における序論 pp. 1-5 2週目 力とモーメント pp. 5-24 3週目 力とモーメントの釣合い pp. 27-40 4週目 静定・不静定と平面トラスの静解析 pp. 41-44 5週目 中間テスト「静力学」 6週目 質点の力学 その1 （速度・加速度・座標系） pp. 45-50 7週目 質点の力学 その2 （極座標・並進座標系と回転座標系） pp. 51-59 8週目 運動量と角運動量、仕事とエネルギー pp. 61-72 9週目 仮想仕事の原理とダランベールの原理 pp. 74-76 10週目 剛体の力学 その1 （剛体における運動方程式と慣性モーメント） pp. 79-92 11週目 剛体の力学 その2 （角運動量と運動エネルギー） pp. 94-101 12週目 中間テスト「質点・剛体の力学」 13週目 機械への応用 pp. 103-120 14週目 1自由度系の振動（自由振動、強制振動）と回転体の振動 板書＆プリント 15週目 解析力学（ラグラジアンとラグランジュの運動方程式） 板書＆プリント ＊講義進度は速いため、予習をしっかりしておくこと。 ＊毎回の講義内容に対応する演習問題を教科書・配布プリントから出題し、宿題・レポートとする。しっかり復習し、分からない場合は質問すること。" |
| 教科書 ／Required Text |
JSMEテキストシリーズ 機械工学のための力学(ISBN:9784888982368) |
| 参考書等 ／Required Materials |
メカニクス入門(ISBN:4320070976)
機械系の基礎力学(ISBN:9784320081895) 機械工学５入門講座 機械力学(ISBN:9784627605503) |
| 教科書・参考書に関する備考 |
13, 14, 15週は、教科書と別に配布するプリントによって講義を行う。 演習問題は、教科書・配布プリントから基本的には出題する。 |
| 成績評価方法 ／Grading Guidelines |
100点満点中60点以上を合格点とする。 採点は以下の配点で行う。 予習・復習を兼ねたレポート課題の全体：10点 中間テスト2回の合計点：20点（200点満点を20点に換算） 定期試験の結果：70点 また上記1～4の達成度目標は，復習・予習を兼ねたレポート課題、中間試験と定期試験で出題する計算問題において，作図、モデル化、式の導出過程と計算結果で評価する。 |
| 履修上の注意 ／Notices |
1. 再試験は行わない．不合格者は再履修とする。 2. 理解度を向上するために適宜レポート・宿題を出題する。十分復習すること。 3. 質問は歓迎。オフィスアワーや授業後に適宜受け付ける。 |
| 教員メッセージ ／Message from Lecturer |
板書形式で講義を進める。ノートを用意して講義に臨むこと。 演習問題を解く際に関数電卓を使用するため,関数電卓も持参すること。 講義内容が広範囲なので,進度が速い． 教科書（特に演習問題）,プリント,ノート,中間試験をしっかり復習すること． |
| 学習・教育目標との対応 ／Learning and Educational Policy |
機械航空創造系学科 航空宇宙システム工学コースの学習目標との対応 Ａ．現象を理解し、広い視野で総合的な判断ができるようになるための基礎となる知識の習得 Ｂ．航空宇宙システム工学分野に必要な様々な知識、技術の習得 Ｃ．多様な要素を統合して、高度なものづくりを目指すシステム指向の工学的センスと、新たな問題点を見つけ、研究の目的、計画、遂行、評価を的確に行うための応用力、問題解決能力を修得 |
| 関連科目 ／Related course |
1学年開講の基礎物理A・Bを発展させて講義を行う。 この講義は、航空宇宙工学コースの以下の講義に関連するため、確実に理解すること。 飛行力学I,飛行力学II,航空宇宙制御工学I,航空宇宙制御工学II,航空宇宙構造学I,航空宇宙構造学II,ジェットエンジン |
| No. | 回（日時） ／Time (date and time) |
主題と位置付け（担当） ／Subjects and instructor's position |
学習方法と内容 ／Methods and contents |
備考 ／Notes |
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| 該当するデータはありません | ||||
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Active learning 1-1 ／主体的学修（反転授業，小テスト，振り返り 等） |
授業進度は早いため、予習・復習を必ず行う事。 理解度を向上するためにレポート・課題を出題するので、復習として活用すること。 |
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Active learning 1-2 ／上記項目に係るALの度合い |
15%未満 |
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Active learning 2-1 ／対話的学修（グループ学習，協働，調査体験 等） |
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Active learning 2-2 ／上記項目に係るALの度合い |
該当なし |
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Active learning 3-1 ／深い学修（複数科目の知識の総合化や問題解決型学修 等） |
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Active learning 3-2 ／上記項目に係るALの度合い |
該当なし |