| 開講学期／Course Start | 2017年度／Academic Year 後期／Second |
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| 開講曜限／Class period | 月 /Mon 7 , 月 /Mon 8 |
| 授業区分／Regular or Intensive | 週間授業 |
| 対象学科／Department | 機械航空創造系学科機械システム工学コース |
| 対象学年／Year | 3年,4年 |
| 授業科目区分／Category | 教育課程 主専門教育科目 |
| 必修・選択／Mandatory or Elective | 必修 |
| 授業方法／Lecture or Seminar | 演習 |
| 授業科目名／Course Title | ロボティクスセミナー／Seminar in Robotics |
| 単位数／Number of Credits | 1.0 |
| 担当教員名／Lecturer | 寺本孝司(機械航空創造系学科機械システム工学コース),相津佳永(機械航空創造系学科機械システム工学コース),風間俊治(機械航空創造系学科機械システム工学コース),花島直彦(機械航空創造系学科機械システム工学コース),湯浅友典(機械航空創造系学科機械システム工学コース),成田幸仁(機械航空創造系学科機械システム工学コース),船水 英希(機械航空創造系学科機械システム工学コース) |
| 時間割コード／Registration Code | C2704 |
| 連絡先／Contact |
寺本孝司(teramoto@mmm.muroran-it.ac.jp)
藤平 祥孝(教員室：B313，yfuji@mmm.muroran-it.ac.jp) 水上 雅人(B314，m-mizukami@mmm.muroran-it.ac.jp) 相津佳永(0143-46-5348 aizu(at)mmm.muroran-it.ac.jp, Y401) 風間俊治(T. Kazama，5349，kazama@mmm.muroran-it.ac.jp) 花島直彦(教員室:B-312，hana@mondo.mech.muroran-it.ac.jp) 湯浅友典(Tel:0143-46-5347,E-mail:yuasa@mmm.muroran-it.ac.jp,Y305) 成田幸仁(B317 0143-46-5396 y-narita＠mmm.muroran-it.ac.jp) 船水 英希(居室：B309 E-mail:funamizu@mmm.muroran-it.ac.jp) |
| オフィスアワー／Office hours |
寺本孝司(A204，水曜13:30-14:30,17:00-18:00)
藤平 祥孝(月曜日 16：00 - 17：00) 水上 雅人(木曜日：16:30 - 17:30) 相津佳永(Tuesday 16:30-17:00) 風間俊治(T. Kazama，B319，Mon.16:00-17:00) 花島直彦(火曜日7,8時限) 湯浅友典(Mon:16:00-17:00,Tue:13:00-14:00) 成田幸仁(水曜日 12:55～14:25) 船水 英希(火曜日 １５：００～１７：００) |
| 更新日／Date of renewal | 2017/09/22 |
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| 授業のねらい ／Learning Objectives |
ロボット工学において、「計測」、「制御」、「設計」は礎となる３技術分野である。３分野の事例について理解するために、設計に関する概論を学ぶとともに、「プレ卒研」として、技術英語の実践的な学習を含め４年開講の卒業研究I,II あるいは関連した事柄の内容や手法の基礎を学ぶ。さらに、プレ卒研を通したキャリア形成について熟思する。 |
| 到達度目標 ／Outcomes Measured By: |
１．卒業研究I,II に関連するテーマの内容および手法について基礎的な事項を理解し、説明できる（理解力、知識力）。 ２．自己のキャリアデザインについて説明できる（構想力）。 ３．設計論について説明できる（設計力）。 |
| 授業計画 ／Course Schedule |
総授業時間数：22.5時間 【第1回】ガイダンス,設計論入門 【第2回】研究室希望調査,割当およびキャリアデザインに関するガイダンス 【第3～14回】各研究室等における学習・実習・演習．キャリアデザインの構想など うち2回 就職・キャリアデザインに関するガイダンス・講演を実施． 【第15回】レポート提出（学習・実習・演習の説明．キャリアデザインの説明など） 各研究室における学習では、時間外の作業が必要になるので、準備すること。 |
| 教科書・参考書に関する備考 | 教材等は、必要に応じて、別途,配布・提供 (Web site への upload を含む)。 |
| 成績評価方法 ／Grading Guidelines |
（目標１）卒業研究に関する理解は、プレ卒研に関するレポート課題（70点）で評価する。 （目標２）キャリアデザインに関する能力は、キャリアデザインに関する課題（20点）により評価する。 （目標３）設計論入門に関する課題（10点）により評価する。 以上の配点で合計し，100点満点で評価する。 無断欠席、遅刻、途中退席ならびにレポート提出日の遅延は減点対象となる。 合格点に達しない場合（60点未満）は不合格（再履修）。 （特別な理由のない限り）再試験は行わない。詳細は講義内で説明する。 尚、出席率が80 %に満たないものは成績評価の対象としない。 |
| 履修上の注意 ／Notices |
研究室割当は,「卒業研究I,II」の研究室配属に引き継がれます。研究室は、4月に卒研着手できなかった場合も変更はありません（卒研着手は、その要件を満たした場合のみ可）。研究室毎に受け入れ可能人数（枠）が決まっています。希望者数がこの枠を越えた場合は、話し合いあるいは成績を加味して割り当てられます。 また、授業の変更や緊急時の連絡は授業中または掲示板て゛通知します。 |
| 教員メッセージ ／Message from Lecturer |
毎回,出席すること． 急病や事故など、止むを得ない事情が生じた場合には、できる限り早く、メール、電話、来室、友人等への言付けなどで担当教員に連絡して下さい。連絡のない場合、無断欠席や履修取下げと判断されます。 |
| 学習・教育目標との対応 ／Learning and Educational Policy |
機械システム工学コースの学習・教育到達目標との対応 (E) コミュニケーション能力の修得 日本語および英語により情報収集や意見交換を行い、意思疎通ができる 他者と協調してチームで共同作業ができる 自らのキャリアデザインを描くことができる JABEE 基準1(2)との対応 (f)論理的な記述力、口頭発表力、討議等のコミュニケーション能力 (i)チームで仕事をするための能力 |
| 関連科目 ／Related course |
○この科目を必要とする科目、または関連する科目 科目関連表において、３年生の機械システム工学セミナーに関連する。また、今後の関連科目は、４学年開講の卒業研究Ⅰ・Ⅱである。 |
| 備考 ／Notes |
旧カリ適用者で,「機械システム工学セミナーⅡ」や「機械情報セミナー」を低年次履修あるいは再履修される方は,本科目を履修して下さい． |
| No. | 回（日時） ／Time (date and time) |
主題と位置付け（担当） ／Subjects and instructor's position |
学習方法と内容 ／Methods and contents |
備考 ／Notes |
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| 該当するデータはありません | ||||
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Active learning 1-1 ／主体的学修（予復習，反転授業，小テスト，振り返り 等） |
・プレ卒研で実施する各テーマに関する十分な予習を行っておくこと． ・プレ卒研では研究室ごとの研究内容に応じた課題を実施するので，自主的に予習復習をすること． ・期末にプレ卒研の内容に関するレポート提出を課すので，実施内容を整理して報告すること． |
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Active learning 1-2 ／上記項目に係るALの度合い |
50%超 |
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Active learning 2-1 ／対話的学修（グループ学習，協働，調査体験 等） |
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Active learning 2-2 ／上記項目に係るALの度合い |
該当なし |
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Active learning 3-1 ／深い学修（複数科目の知識の総合化や問題解決型学修 等） |
・3 年前期までに学んだことを基礎とし，卒業研究を行うための基盤となる総合的な学習を行う． |
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Active learning 3-2 ／上記項目に係るALの度合い |
50%超 |