| 開講学期／Course Start | 2017年度／Academic Year 後期／Second |
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| 開講曜限／Class period | 水 /Wed 3 , 水 /Wed 4 |
| 授業区分／Regular or Intensive | 週間授業 |
| 対象学科／Department | 機械航空創造系学科機械システム工学コース |
| 対象学年／Year | 2年,3年,4年 |
| 授業科目区分／Category | 教育課程 主専門教育科目 |
| 必修・選択／Mandatory or Elective | 必修 |
| 授業方法／Lecture or Seminar | 講義 |
| 授業科目名／Course Title | 機械振動学 |
| 単位数／Number of Credits | 2.0 |
| 担当教員名／Lecturer | 松本大樹(機械航空創造系学科機械システム工学コース) |
| 時間割コード／Registration Code | C2602 |
| 連絡先／Contact |
松本大樹(居室 B207室 h_matsu@mmm.muroran-it.ac.jp) |
| オフィスアワー／Office hours | 松本大樹(火曜日 16:00-18:00) |
| 更新日／Date of renewal | 2017/09/22 |
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| 授業のねらい ／Learning Objectives |
機械が動くと,必ず動力学の問題が生じる。機械力学（Dynamics of Machinery）は機械の運動をその原因である力に基づいて明らかにしようとする学問である。本講義では,機械の動力学の中でも振動問題に重点を置き、その解明のために必要な基本的な手法を学ぶ。 |
| 到達度目標 ／Outcomes Measured By: |
１．強制振動（振動伝達，過渡振動、危険速度）を理解すること ２．2自由度系の振動を理解できること。 ３．ラグランジュの運動方程式を利用できるようになること。 ４．多自由度系の振動を理解できること。 |
| 授業計画 ／Course Schedule |
総授業時間数（実時間）：２４時間 第１週 １自由度系の振動の復習 第２週 １自由度系の強制振動 第３週 振動伝達と防振 第４週 一般外力による振動（過渡振動） 第５週 回転体の危険速度 第６週 ラグランジュの運動方程式 第７週 ラグランジュの運動方程式の利用 第８週 ２自由度系の自由振動（ばね質量系） 第９週 ２自由度系の自由振動（ねじり系） 第１０週 ２自由度系の自由振動（車体系１） 第１１週 ２自由度系の自由振動（車体系２） 第１２週 ２自由度系の強制振動（不減衰系） 第１３週 マトリクス振動解析（自由振動） 第１４週 マトリクス振動解析（３自由度系の例） 第１５週 マトリクス振動解析（モード座標） 第１６週 定期試験（1週） 理解を深めるための小テストを行うことがありますので、復習をしてください。 |
| 教科書 ／Required Text |
基礎振動工学 横山隆, 日野順市, 芳村敏夫著 共立出版 2015(ISBN:9784320082113) |
| 参考書等 ／Required Materials |
機械力学 末益博志 [ほか] 執筆 実教出版 2007(ISBN:9784407308570)
機械力学 原文雄著 裳華房 1988(ISBN:4785360143) 機械振動学 末岡淳男, 金光陽一, 近藤孝広共著 朝倉書店 2000(ISBN:9784254237061) 演習機械振動学 佐藤秀紀, 岡部佐規一, 岩田佳雄共著 サイエンス社 1996(ISBN:4781908136) 機械工学のための振動・音響学 鈴木浩平 [ほか] 共著 サイエンス社 1989(ISBN:4781905641) 機械振動学 岩田佳雄, 佐伯暢人, 小松崎俊彦共著 数理工学社 2011(ISBN:9784901683807) 機械振動学通論 入江敏博, 小林幸徳著 朝倉書店 2006(ISBN:4254231164) |
| 教科書・参考書に関する備考 |
教科書の他に適宜プリントを配布する。 |
| 成績評価方法 ／Grading Guidelines |
試験の成績によって評価する。100点満点中60点以上を合格とする。出席率が実施授業回数の2／3に満たない学生は再履修となる。 到達度目標は下記に対応する計算問題の定期試験によって評価する． １．強制振動（振動伝達，危険速度）を理解すること ２．2自由度系の振動を理解できること。 ３．ラグランジュの運動方程式を利用できるようになること。 ４．多自由度系の振動を理解できること。 |
| 履修上の注意 ／Notices |
・履修要件 解析I,解析II,工業数学,物理学Aを理解していること。 ・不合格者には再試験を行い、100点満点中60点以上を合格とし、上記と同じ評価点とする。再試験に不合格の場合には再履修をすること。 休講などの授業の変更については機械系掲示板（A棟2階）に掲示する。 |
| 学習・教育目標との対応 ／Learning and Educational Policy |
機械システム工学コースの学習・教育到達目標との対応 (C) 工学専門知識の修得 ・機械工学に関する専門知識を駆使して、工学システムにおける課題を解決できる。 ・エネルギー・環境、ものづくり、ロボットに関する技術的課題に挑むことができる。 Jabeeの学習目標との対応 d)当該分野において必要とされる専門的知識とそれらを応用する能力 |
| 関連科目 ／Related course |
科目関連表において，２年生の機械力学，３年生の機械システム設計学に関連する． |
| No. | 回（日時） ／Time (date and time) |
主題と位置付け（担当） ／Subjects and instructor's position |
学習方法と内容 ／Methods and contents |
備考 ／Notes |
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| 該当するデータはありません | ||||
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Active learning 1-1 ／主体的学修（予復習，反転授業，小テスト，振り返り 等） |
理解を深めるための小テストを行うことがありますので、復習をしてください。 |
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Active learning 1-2 ／上記項目に係るALの度合い |
15%未満 |
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Active learning 2-1 ／対話的学修（グループ学習，協働，調査体験 等） |
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Active learning 2-2 ／上記項目に係るALの度合い |
該当なし |
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Active learning 3-1 ／深い学修（複数科目の知識の総合化や問題解決型学修 等） |
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Active learning 3-2 ／上記項目に係るALの度合い |
該当なし |