開講学期/Course Start | 2016年度/Academic Year 後期/Second |
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開講曜限/Class period | 木 /Thu 12 , 木 /Thu 13 |
授業区分/Regular or Intensive | 週間授業 |
対象学科/Department | 機械航空創造系学科 夜間主コース |
対象学年/Year | 1年 |
授業科目区分/Category | 教育課程 主専門教育科目 |
必修・選択/Mandatory or Elective | 必修 |
授業方法/Lecture or Seminar | 講義 |
授業科目名/Course Title | 線形空間入門(機航・夜) |
単位数/Number of Credits | 2.0 |
担当教員名/Lecturer | 長谷川雄之(学部) |
時間割コード/Registration Code | C8503A |
連絡先/Contact |
長谷川雄之(Q413 yuji@mmm.muroran‐it.ac.jp ※緊急連絡に限る。件名に必ず学籍番号・氏名を記すこと。) |
オフィスアワー/Office hours |
長谷川雄之(2016年度前期:火曜16:20~17:50 2016年度後期:火曜16:20~17:50) |
更新日/Date of renewal | 2016/09/28 |
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授業のねらい /Learning Objectives |
n次の数ベクトル全体の集合はn次元数ベクトル空間と呼ばれる。数ベクトル空間は一般的なベクトル空間の概念に抽象化され、数学のあらゆる分野で使われている。 ベクトル空間の間の線形写像は行列で表すことができるという重要な事実がある。特に、ある数学的対象のなすベクトル空間Vの性質を調べるには、V上の“よい”線形変換の性質を調べることが有効である。その際、対応する正方行列の固有値や固有ベクトルが重要な役割を果たす。また、内積をもつベクトル空間を内積空間というが、そこで得られる特別な行列は際だった性質を有するので広範に用いられている。 この講義では、ベクトル空間、線形変換、固有値・固有ベクトル、行列の対角化、内積空間等についての基礎を習得し、さらに他分野への簡単な応用を通じてその有用性・汎用性を理解してもらうことをねらいとする。 |
到達度目標 /Outcomes Measured By: |
(1) 座標平面・座標空間における1次変換を理解し、計算ができる。 (2) 行列の固有値、固有空間を求めることができる。 (3) 行列の対角化ができるための必要十分条件を理解する。与えられた行列が対角化可能かどうか判定し、対角化可能ならば対角化を実行することができる。 (4) 対角化できない行列について、ジョルダン標準形への変換を実行することができる。 (5) 数ベクトルにおける標準内積に関して正規直交系を構成することができる。 (6) 実対称行列における固有値・固有ベクトルの性質を理解し、簡単な応用ができる。直交行列を用いた対角化を実行することができる。 |
授業計画 /Course Schedule |
総授業時間数(実時間):24時間。主体的に学習すること。 教科書の第4章~第6章(1年次前期科目「線形代数」の続き)およびその応用を解説する。 ※順序が入れ替わったり、内容が若干変更になることもある。 1.ガイダンス/行列についての基本事項の復習 2.座標平面上の1次変換 3.座標空間上の1次変換 4.固有値と固有ベクトル1 5.固有値と固有ベクトル2 6.行列の対角化1 7.行列の対角化2 8.中間試験 9.ジョルダン標準形1 10.ジョルダン標準形2 11.非負行列、正行列1 12.非負行列、正行列2 13.グラム‐シュミットの直交化法1 14.グラム‐シュミットの直交化法2 15.実対称行列の直交行列による対角化 16.定期試験 |
教科書 /Required Text |
「線形代数」(学術図書出版社)桂田・竹ヶ原・長谷川・森田 共著(ISBN:9784780604672) |
教科書・参考書に関する備考 | 教科書欄の本は1年次前期科目「線形代数」で使用したものと同じ。 |
成績評価方法 /Grading Guidelines |
中間試験、期末試験、演習をそれぞれ100点満点で評価したとき、 中間試験40%、期末試験40%、演習点20% の比重つきで合計した得点(端数切捨て)が60点以上であれば合格とする。 各到達度目標の達成度は、中間試験・期末試験・演習で問題を出題して評価する。 |
履修上の注意 /Notices |
1年次前期科目「線形代数」の内容をよく理解していることが大前提となる。 1.出欠席 次の者は不履修となるので、次年度に再履修しなければならない。 ・中間試験・定期試験のうちどちらか一方でも欠席した者 ・講義を4回欠席したことが確認された者 ※居眠りや継続的な私語のほか、下記5で述べる行為に該当する場合は欠席とみなすから注意のこと。 2.再試験は行わない。 3.【重要】授業および試験についての注意(特に過年度生) (1) 中間試験の日程は、講義時及び掲示板で事前に通知する。 (2) 中間試験は通常の講義時間外に行うこともある。 (3) 授業および試験について、掲示板に掲載される情報に常々注意を払うこと。 4.講義および試験欠席の申し出は1週間以内に 本項目は病気・事故などやむを得ない事情による欠席を1週間以内に申し出た者に限り適用する。 申し出時に欠席事由を証明するもの(診断書等)の提示を求める場合がある。なお、大学教務課あてにも必ず欠席届を提出すること。 (1) 講義欠席:申し出があった場合、上記1の欠席回数に数えない。 (2) 試験欠席:申し出があった場合、追試験の対象とする。 ただし1週間経過後は無断欠席扱いとし、追試験等は一切行わないものとする。 5.演習 講義中に適宜「演習」を実施する。 形式は、1.解答用紙を配布し解答を記入する、もしくは2.口頭試問、などである。 解答用紙を配布する形式の演習の場合、提出を求められた場合は速やかに提出すること。 なお、事後提出や解答欄が空欄の提出は欠席扱いとする。 6.学生からの申し出による合格の取消は認めない。 |
教員メッセージ /Message from Lecturer |
講義に関する最新の情報はQ413前掲示板または下記URLを参照して下さい。 {http://www.mmm.muroran-it.ac.jp/~yuji/lecture_info/} |
学習・教育目標との対応 /Learning and Educational Policy |
機械航空創造系学科夜間主コースの学習目標 B.工学基礎力 数学、自然科学、情報技術に関する基礎的知識を修得し、機械工学、航空宇宙工学、材料工学分野に応用できる |
関連科目 /Related course |
線形代数(1年次前期必修科目) |
No. | 回(日時) /Time (date and time) |
主題と位置付け(担当) /Subjects and instructor's position |
学習方法と内容 /Methods and contents |
備考 /Notes |
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該当するデータはありません |