| 開講学期／Course Start | 2016年度／Academic Year 後期／Second |
|---|---|
| 開講曜限／Class period | 木 /Thu 1 , 木 /Thu 2 , 木 /Thu 3 , 木 /Thu 4 |
| 授業区分／Regular or Intensive | 週間授業 |
| 対象学科／Department | 機械航空創造系学科機械システム工学コース |
| 対象学年／Year | 3年(,4年) |
| 授業科目区分／Category | 教育課程 主専門教育科目 |
| 必修・選択／Mandatory or Elective | 必修 |
| 授業方法／Lecture or Seminar | 演習，講義 |
| 授業科目名／Course Title | ロボティクス演習／Exercises in Robotics |
| 単位数／Number of Credits | 2.0 |
| 担当教員名／Lecturer | 風間俊治(機械航空創造系学科機械システム工学コース),花島直彦,船水 英希 |
| 時間割コード／Registration Code | C2706 |
| 連絡先／Contact |
風間俊治(T. Kazama，5349，kazama@mmm.muroran-it.ac.jp)
花島直彦(花島教員室:B-312 hana@mondo.mech.muroran-it.ac.jp (花島)) 船水 英希(居室：B309 E-mail:funamizu@mmm.muroran-it.ac.jp) |
| オフィスアワー／Office hours |
風間俊治(T. Kazama，B319，Mon.16:00-17:00)
花島直彦(月曜日7,8時限) 船水 英希(火曜日 １５：００～１７：００) |
| 更新日／Date of renewal | 2016/09/26 |
|---|---|
| 授業のねらい ／Learning Objectives |
ロボット工学において，「計測」，「制御」，「設計」は礎となる３技術分野である．３分野の知識を駆使して，機械システムを設計，機能させるためには，機械系エンジニアにおいてもコンピュータ言語の修得が強く望まれる．各回授業の主に前半では，講義を中心にコンピュータを用いた演習を通して，必要とされるプログラミング技術の基礎を学ぶ．後半では，演習を中心にプログラミング技術を修得する． |
| 到達度目標 ／Outcomes Measured By: |
目標１：数値計算やハードウェアとのデータ入出力などに広く用いられているＣ言語の基礎と応用を修得できる（知識力）． 目標２：Ｃ言語を用いて，「計測」，「制御」，「設計」分野のプログラム作成に必要な基本的事項（構想したものを図，文章，式，プログラム等で表現する能力を含む）を修得できる（実践力）． |
| 授業計画 ／Course Schedule |
総授業時間数（実時間）；２４時間 【第1～5回】＜Ｃ言語の基礎＞ガイダンス，授業の概要説明，計算機利用環境の整備，データ型と関数，標準入出力関数と演算子，分岐処理と繰り返し処理，数値計算（方程式の求解）［レポート課題１］ 【第6～10回】＜Ｃ言語の応用＞配列，記憶クラスとプリプロセッサ，ポインタ，ファイル操作［レポート課題２］ 【第11〜15回】＜Ｃ言語の実践＞Arduinoのプログラミング，デジタル入出力，アナログ入出力，サーボモータ制御，関数の使い方，シリアル通信など［レポート課題３］ 【第16回】定期試験 ・事情や状況等により，変更される場合がある． ・予め教科書を読んでくること．授業に望む前に前回までの内容を復習してくること． |
| 教科書 ／Required Text |
C言語プログラミング入門 : C99対応 田中敏幸著 コロナ社 2009(ISBN:4339024422) |
| 参考書等 ／Required Materials |
C言語と数値計算法 杉江日出澄, 鈴木淳子共著 培風館 2001(ISBN:4563015466)
Cプログラミングの学習 杉江日出澄, 鈴木淳子共著 培風館 2000(ISBN:4563015407) プログラミング言語C : ANSI規格準拠 B.W. カーニハン, D.M. リッチー著 ; 石田晴久訳 共立出版 1994プログラミング言語C : ANSI規格準拠 B. W. カーニハン, D. M. リッチー著 ; 石田晴久訳 共立出版 1989(ISBN:4320026926) 独習C Herbert Schildt著 ; トップスタジオ訳 翔泳社 2007(ISBN:4798115770) はじめてのロボット創造設計 米田完, 坪内孝司, 大隅久共著 講談社 2013(ISBN:4061565230) Arduinoをはじめよう Massimo Banzi著 ; 船田巧訳 オライリー・ジャパン 2012(ISBN:9784873115375) |
| 教科書・参考書に関する備考 | 教科書を除く教材等は，必要に応じて，別途，配布・提供 (Web site への upload を含む)． |
| 成績評価方法 ／Grading Guidelines |
成績は，プログラミング技術に関するレポート課題（25+25+25＝）75点満点および期末テスト（定期試験）25点満点の計100点満点で評価する（全てのレポート課題の提出とテストの受験が必要）．（特別な理由のない限り）再試験は行わない． 目標１については，レポート課題，定期試験において知識問題，演習問題を出題し，達成度を評価する． 目標２については，レポート課題，定期試験においてプログラミング問題を出題し，達成度を評価する． |
| 履修上の注意 ／Notices |
・本授業は「ロボティクス設計法」のソフトウエア編に位置づけられる内容である． ・無断欠席，遅刻，途中退席ならびにレポート提出日の遅延は減点対象となる． ・授業の変更や緊急時の連絡は，授業中または掲示板で通知する． ・合格点に達しない場合（60点未満）は不合格（再履修）． ・出席率が授業実施回数の4/5未満の者は単位認定されない． |
| 教員メッセージ ／Message from Lecturer |
１．演習を主としますので毎回の出席が原則です．自ら積極的に取り組む姿勢を期待します．教科書，ノート，筆記用具を持参して下さい． ２．情報メディア教育センターの端末を使用します．開講日までに操作や手順の復習ならびにＩＤとパスワードの確認などを済ませておいて下さい． ３．授業の内容に関する質問や授業に対する意見，希望などがありましたら，各単元担当教員のオフィスアワーを利用して下さい．全体に関する質問等については風間までお問合せ下さい． ４．急病や事故など，止むを得ない事情が生じた場合には，できる限り早く，メール，電話，来室，友人等への言付けなどで担当教員に連絡して下さい．連絡のない場合，無断欠席や履修取下げと判断されます． ５．第１回はＣ棟３階の端末室にお集まり下さい．授業の場所が変更になるときがあります．授業中にアナウンス致しますので，注意して下さい． |
| 学習・教育目標との対応 ／Learning and Educational Policy |
機械システム工学コースの学習・教育到達目標との対応 (D) デザイン能力の修得 ・創造性を発揮しつつ自発的かつ継続的に取り組み、機械システムを設計、製作、評価できる。 ・様々な予条件のもとに解決すべき課題を認識、整理し、作業を計画的に進め、結果をまとめることができる。 JABEE 基準1(2)との対応 (d)当該分野において必要とされる専門的知識とそれらを応用する能力 |
| 関連科目 ／Related course |
科目関連表において，１年生のフレッシュマンセミナー，２年生の機械工作法実習，機械製図，３年生の機械システム工学実験，ロボティクス設計法，４年生の卒業研究などに関連する．なお，情報メディア基礎など（編入生等は相当科目）を履修しておくこと． |
| No. | 回（日時） ／Time (date and time) |
主題と位置付け（担当） ／Subjects and instructor's position |
学習方法と内容 ／Methods and contents |
備考 ／Notes |
|---|---|---|---|---|
| 該当するデータはありません | ||||