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開講学期 Course Start |
2015年度 前期 |
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授業区分 Regular or Intensive |
週間授業 |
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対象学科 Department |
生産システム |
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対象学年 Year |
1 |
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必修・選択 Mandatory or Elective |
選択 |
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授業方法 Lecture or Seminar |
講義 |
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授業科目名 Course Title |
機械力学特論 ロボティクス |
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単位数 Number of Credits |
1 |
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担当教員 Lecturer |
松本大樹 |
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教員室番号 Office |
B207 （松本大樹） |
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連絡先(Tel) Telephone |
46-5334（松本大樹） |
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連絡先(E-mail) |
h_matsu＠mmm.muroran-it.ac.jp（松本大樹） |
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オフィスアワー Office Hour |
火曜日 16:00〜18:30（松本） Tuesday 16:00-18:30 |
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授業のねらい Learning Objectives |
学部における基礎知識を元に，機械構造部材など工業上密接な関係のある多自由度系および連続体の振動についての解析手法および現象の理解に主眼を置く． The aim of this subject is to understanding of the theorem for multi-degree-of-freedom vibration system and continuous vibration system. |
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到達度目標 Outcomes Measured By: |
多自由度系の振動解析について理解する．特に １．２自由度系の振動現象を理解する． ２．動吸振器の作動原理と最適化の手法を理解する． ３．連続体の振動の基本理論を理解する． Understanding of analytical theory of multi-degree-of-freedom vibration system, especially, 1. Two-degree-of-freedom system, 2. Fundamental principal of a dynamic damper and optimum method of dynamic damper, 3. Continuous vibration system (wire vibration, longitudinal vibration of a bar, lateral vibration of a beam). |
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授業計画 Course Schedule |
総授業時間数（実時間）；12時間 (1) 多自由度系の自由振動 （２週） (2) 多自由度系の強制振動（動吸振器） (3) 連続体の振動解析（弦、棒の縦振動）（２週） (4) 連続体の振動解析（曲げ振動） (5) まとめ (6) 試験 Total class hours:12 hrs. 1. Free vibration of multi-degree-of-freedom vibration system. (2 weeks) 2. Forced vibration of two-degree-of-freedom vibration system. (dynamic damper) 3. Continuous vibration system (a wire vibration, longitudinal vibration of a bar) (2 weeks) 4. Continuous vibration system (lateral vibration of a beam) 5. Summary 6. Examination |
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教科書 Required Text |
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参考書 Required Materials |
「機械振動」 亘理 厚著 丸善（付属図書館蔵） # 「機械力学」 原 文雄著 裳華房 定価（3500円+税） # 「機械振動学通論」 入江敏博・小林幸徳，朝倉書店 定価（3600円+tax） # 「機械力学I」 井上順吉，理工学社 # 「例題で学ぶ機械振動学」 小寺 忠、矢野澄雄著 森北出版 定価（2700円+税） # 「機械工学のための振動・音響学」 鈴木浩平，西田公至，丸山晃市，渡辺 武著 サイエンス社 定価（2300円＋税） #「振動工学 基礎編」，安田仁彦著，コロナ社（2800円＋税） |
| 教科書・参考書に関する備考 | |
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成績評価方法 Grading Guidelines |
試験において100点満点中60点で合格とする。不合格者にはレポート課題を課す。 The score of each student is evaluated by examination (100%). If reports or short tests are given, the score is evaluated by examination (70%) and reports or short tests (30%). A grade of more than 60 is accepted for a credit. |
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履修上の注意 Please Note |
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教員メッセージ Message from Lecturer |
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学習・教育目標との対応 Learning and Educational Policy |
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関連科目 Associated Courses |
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備考 Remarks |
この授業は主に日本語で授業を行う． This subject will be taught in Japanese. |