シラバス参照
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| 科目一覧へ戻る | 2015/09/30 現在 |
| 開講学期／Course Start | 2015年度 後期 |
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| 開講曜限／Class period | 金10, 金11 |
| 授業区分／Regular or Intensive | 週間授業 |
| 対象学科／Department | 機械航空創造系学科 |
| 対象学年／Year | 1 |
| 授業科目区分／Category | 教育課程 主専門教育科目 |
| 必修・選択／Mandatory or Elective | 選択 |
| 授業方法／Lecture or Seminar | 講義 |
| 授業科目名／Course Title | 機構学 |
| 単位数／Number of Credits | 2 |
| 担当教員名／Lecturer | 寺本孝司 |
| 時間割コード／Registration Code | C7504 |
| 連絡先／Contact |
寺本孝司(A204 0143-46-5320 teramoto@mmm.muroran-it.ac.jp) |
| オフィスアワー／Office hours | 寺本孝司(水曜13:30-14:30,17:00-18:00) |
| 更新日／Date of renewal | 2015/09/28 |
|---|---|
| 授業のねらい ／Learning Objectives |
機械工業の進歩とともに,機械が自動化され,一見非常に複雑な動きをする機械が多くなっている．しかし,これらの機械の運動も基本的な動作に分類してみると,ある法則性にもとづく単純な機構の組み合わせから成り立っていることがわかる．したがって,この授業では,基本的な構造と運動に注目し,それらの性質を理解することに重点がおかれている． |
| 到達度目標 ／Outcomes Measured By: |
１. 回り対偶をもつ多節連鎖機構について,その運動が限定か不限定か判定できること． ２．瞬間中心の概念を理解し,これを用いて機構の速度を求めること． ３．すべり接触運動の基本的性質を理解し,これが摩擦伝動,カム,歯車の共通の理論的基礎になっている ことを理解し,応用できるようになること． ４．カムおよび歯車の設計の基礎を理解すること． |
| 授業計画 ／Course Schedule |
総授業時間数（実時間） ：22.5時間 1.履修上のガイダンス ,機構学の導入 2.機構の自由度,待遇の数 3.機構の自由度の解析 4.剛体の力学およびベクトル解析の復習 5.剛体の速度解析 6.剛体の加速度解析 7.リンク機構の概要,4節リンク機構,スライダクランク機構 8.リンク機構の運動解析 9.リンク機構の静力学解析 10.シリアルメカニズムの運動と静力学解析 11.摩擦伝道機構 12.歯車機構 13.カム機構 14.巻き掛け伝動機構 15.まとめ 16.定期試験 まとまった単元ごとに自習用課題を課す． |
| 教科書 ／Required Text |
基礎から学ぶ機構学 鈴木健司, 森田寿郎共著 オーム社 2010(ISBN:9784274209574) |
| 参考書等 ／Required Materials |
機構学 森田鈞著 サイエンス社 1984(ISBN:4781903800)
よくわかる機構学 萩原芳彦編著 ; 鈴木秀人 [ほか] 共著 オーム社 1996(ISBN:9784274130588) 機構学 重松洋一, 大高敏男共著 コロナ社 2008(ISBN:9784339044737) 機構学入門 松田孝編著 ; 野飼享 [ほか] 著 日新出版 2005(ISBN:4817302216) 機構学 小川潔, 加藤功共著 森北出版 1983(ISBN:9784627610101) JSMEテキストシリーズ 機械工学のための力学 = Mechanics for mechanical engineering 日本機械学会著 日本機械学会 2014(ISBN:9784888982368) |
| 成績評価方法 ／Grading Guidelines |
原則として出席率が授業実施回数の4/5以上の者を合格対象者とする． 定期試験で60点以上を合格とする． 各到達度目標の評価方法は,定期試験において以下の課題を課し,評価する． 目標１．多節連鎖機構の運動評価に関する計算問題もしくは論証問題 目標２．機構要素の運動学解析に関する計算問題 目標３．すべり接触運動を有する機構の分析に関する計算問題もしくは論述問題 目標４．カム,歯車に関する計算問題もしくは論述問題 |
| 履修上の注意 ／Notices |
・ 再試験は行わない．不合格者は再履修すること． ・授業の変更や緊急時の連絡は授業中または掲示板で通知をする． |
| 学習・教育目標との対応 ／Learning and Educational Policy |
機械航空創造系学科夜間主コースの学習・教育到達目標との対応 C.工学専門知識 ・機械工学、航空宇宙工学、材料工学に関する専門知識を修得し、活用できる。 |
| 関連科目 ／Related course |
車のサイエンス,ロボティクスの基礎,航空宇宙機の基礎,機械力学,機械力学Ⅱ,機械システム設計学,機械創造系実験,卒業研究Ⅰ,卒業研究Ⅱ |
| No. | 回（日時） ／Time (date and time) |
主題と位置付け（担当） ／Subjects and instructor's position |
学習方法と内容 ／Methods and contents |
備考 ／Notes |
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| 該当するデータはありません | ||||