開講学期 Course Start	2015年度 前期
授業区分 Regular or Intensive	週間授業
対象学科 Department	情報電子工学系学科
対象学年 Year	3
必修・選択 Mandatory or Elective	選択
授業方法 Lecture or Seminar	講義
授業科目名 Course Title	制御工学
単位数 Number of Credits	2
担当教員 Lecturer	疋田弘光　（花島直彦）
教員室番号 Office	（花島：B-312）
連絡先(Tel) Telephone
連絡先(E-mail) E-mail	hikita＠mondo.mech.muroran-it.ac.jp (疋田) hana＠mondo.mech.muroran-it.ac.jp (花島)
オフィスアワー Office Hour	花島：木曜日9,10時限
授業のねらい Learning Objectives	制御工学は、対象とするシステムを人間の要請にできるだけ沿うように制御するため必要とされる学問である。この授業ではまず個々の制御対象を動的システムとしてどのように統一的に表現するのかにふれる。また、制御系に要求される特性はなにか、制御系の解析・設計に用いる道具はなにかを明らかにする。さらに、希望の特性を実現するため制御系に組み込むコントローラをどのようにして設計するのかなど、制御理論の基礎的な部分を学ぶ。
到達度目標 Outcomes Measured By:	目標1．ラプラス変換、システムの表現法とその時間応答を理解し、計算できる。（理解力、計算力） 目標2．システムの周波数応答を理解し、それをフィードバック制御系の安定性解析などへ応用できる。 　　　　（理解力、応用力） 目標3．代数的安定判別法や根軌跡法を理解し、計算できる。（理解力、計算力） 目標4．制御性能を考慮し制御系設計を行うことができる。（理解力、総合力）
授業計画 Course Schedule	総授業時間数（実時間）；２４時間 　第１週目 制御系の基本構成、ラプラス変換の導入(p.1-14) 　第２週目 微分方程式とラプラス変換(p.14-23) 　第３週目 伝達関数とブロック線図(p.23-35) 　第４週目 システムの過渡応答(p.36-50) 　第５週目 まとめと一回目小テスト（p.1-35の範囲） 　第６週目 周波数応答（周波数伝達関数、ベクトル軌跡）(p.51-57) 　第７週目 周波数応答（ボード線図）(p.58-66) 　第８週目 周波数応答補足（ボード線図、ニコルス線図等）(p.51-72) 　第９週目 まとめと二回目小テスト（p.36-72の範囲） 第１０週目 システムの安定性 （ラウスの安定判別法等）(p.73-85) 第１１週目 システムの安定性 （ナイキストの安定判別法）(p.85-93) 第１２週目 制御性能 （安定度、定常特性、過渡特性）(p.94-112) 第１３週目 まとめと三回目小テスト（p.73-93の範囲） 第１４週目 根軌跡法 （手順と応用）(p.113-130) 第１５週目 制御系設計（位相遅れ、位相進み補償、等） (p.131-152) （第１６週目 定期試験） ・小テスト予定日の2，3週間前に同レベルの演習問題とその解答を配布するので必ず自分で解いてみて理解度などの確認をすること．
教科書 Required Text	田中、他「制御工学の基礎」　　　　　　森北出版　2,520円
参考書 Required Materials	小林伸明「基礎制御工学」、共立出版 # 河合素直「制御工学―基礎と例題―」、昭晃堂　 # 伊藤正美「自動制御概論（上）」、昭晃堂　 # 樋口龍雄「自動制御理論」、森北出版 # 水上憲夫「自動制御」、朝倉書店 # 吉川恒夫「古典制御論」、昭晃堂
教科書・参考書に関する備考
成績評価方法 Grading Guidelines	各回x点満点の小テストを3回行なう。定期試験は教科書p.94以降の範囲の小テスト1回分と教科書の全範囲から出題する分からなり、それぞれx点、100-4x点を配点する。すべてを合計した100点満点中60点以上を合格とする。xは15を予定しているが、授業開始後一回目の小テストまでの間に受講者の希望を聞いて決める。 各到達度目標の評価方法は、次のように行う。 目標１．小テスト、定期試験において計算問題を出題し、達成度を評価する。 目標2．小テスト、定期試験において基礎的な問題や発展的問題を出題し、達成度を評価する。 目標3．小テスト、定期試験において計算問題を出題し、達成度を評価する。 目標４．小テスト、定期試験において制御系設計問題を出題し、達成度を評価する。
履修上の注意 Please Note	80％以上出席していない者は定期試験の受験資格を失うので注意すること。また、再試験は行わない。
教員メッセージ Message from Lecturer	体系的に組み立てられた学問であるので、分量的にはきわめて少ない基礎的な部分をものにすれば、他の部分はそれをもとに容易に理解できる。したがって、問題を解くにあたっても、「そこで使う理論を確実に理解しているか」、「その数学的あるいは物理的意味がわかっているか」などを自分で確認することが大切である。
学習・教育目標との対応 Learning and Educational Policy	電気電子工学の基礎となる知識を習得する。 情報工学の基礎知識と応用能力を身につける。
関連科目 Associated Courses	この科目の履修にあたっては、２学年開講の電気回路�T、同時開講の線形システム論を履修していることが望ましい。今後の関連科目は、３学年後期開講のシステム制御工学、卒業研究（テーマに依存）である。
備考 Remarks