開講学期 Course Start	2015年度 前期
授業区分 Regular or Intensive	週間授業
対象学科 Department	機械航空創造系学科 航空宇宙システム工学コース
対象学年 Year	3
必修・選択 Mandatory or Elective	選択
授業方法 Lecture or Seminar	講義
授業科目名 Course Title	飛行力学�U
単位数 Number of Credits	2
担当教員 Lecturer	溝端 一秀 高久 雄一
教員室番号 Office	溝端：S304 高久：B203
連絡先(Tel) Telephone	溝端：　外線からは0143-46-5368（直通）、または0143-46-5316（航空宇宙機システム研究センター、呼び出し）。内線からは5368（直通）、または5316（航空宇宙機システム研究センター、呼び出し）。 いずれもファックス兼。 高久：外線からは0143-46-5319（直通）。内線からは5319（直通）
連絡先(E-mail) E-mail	溝端：　mizobata(at)mmm.muroran-it.ac.jp （教員室が留守の場合はe-mailで連絡ください。） 高久：y.takaku(at)mmm.muroran-it.ac.jp
オフィスアワー Office Hour	溝端：毎週木曜日13:30〜14:30 高久：毎週水曜日14：00〜16：00
授業のねらい Learning Objectives	飛行機の運動は、一般的な物体（剛体）の運動と同様に、重心の並進運動と、重心周りの回転運動に分解することができる。ただし、他の物体と異なって飛行機の場合は、空気力を活用して回転運動（姿勢変化運動）を引き起こし、その結果として空気力が変化して、並進運動が変化する、というふうに空気力を介して回転運動と並進運動が密接に関わっている。そして回転運動を制御することによって並進運動を制御することができ、これが飛行機の最も一般的な操縦方法となっている。 また、乗り物にはその姿勢が釣り合い位置からずれた時には自然に釣り合い状態に戻ろうとする「静安定性」を備える必要があり、飛行機にも静安定性を備えるための種々の工夫が施される。 本授業の前半では、これら飛行機の回転運動（姿勢変化運動）の制御方法、およびその静安定を実現する方法の概略を学ぶ。 後半では、これら飛行機の並進・回転運動を詳細かつ定量的に記述する手法を学び、それを用いて飛行機の固有運動モードを理解する。
到達度目標 Outcomes Measured By:	前半 １．翼にはたらく空気力の性質の概略を理解する。 ２．舵面による姿勢制御の仕組みを理解する。 ３．偏揺れの釣り合いと静安定の実現方法を理解する。 ４．横揺れの釣り合いと静安定の実現方法を理解する。 ５．縦揺れの釣り合いと静安定の実現方法、および重心位置の重要性を定量的に理解する。 後半 ６．動座標系でのベクトル表記を理解し、それに基づき航空機の6自由度運動方程式が導出できる。 ７．空力安定微係数の意味を把握し、安定に大きく影響する係数を説明できる。 ８．航空機特有の運動モードを理解する。
授業計画 Course Schedule	総授業時間数：24時間 前半 第1〜2週　翼にはたらく空気力の性質 第3週　　　舵面による姿勢変化運動 第4週　　　偏揺れの釣り合いと静安定 第5週　　　横揺れの釣り合いと静安定 第6〜7週　縦揺れの釣り合いと静安定、および重心位置の効果 第8週　　　試験 単元毎に「まとめのクイズ」を示しますので、これを使ってしっかり復習しましょう。 後半 第9〜11週　 航空機の運動方程式（剛体の方程式、動座標系） 第12週　　　　小テスト 第13週　　　　微小擾乱の運動方程式 第14週　　　　操舵応答と運動モード 第15週　　　　縦の安定 第16週　　　　試験
教科書 Required Text	なし。
参考書 Required Materials	加藤寛一郎他、「航空機力学入門」、東京大学出版 ＃前田 弘、「飛行力学」、養賢堂 ＃片桐亮二、 「航空機の飛行力学と制御」、森北出版 ＃冨田信之、「宇宙システム入門」、東京大学出版 ＃Etkins and Reid, 「Dynamics of Flight: Stability and Control」, John Wiley & Sons Inc. ＃William Tyrrell Thomson,「Introduction to Space Dynamics」,　Dover
教科書・参考書に関する備考	自作資料を適宜配布します。
成績評価方法 Grading Guidelines	前半： 最終回の授業で試験を実施する。100点満点中60点以上の得点をもって合格とします。 各到達度目標の評価方法は、以下の通りである。 目標１〜４：　最終授業時の試験において穴埋めまたは論述問題を出題し、達成度を評価する。 目標５：　　　 最終授業時の試験において論述問題を出題し、達成度を評価する。 後半： 式の導出力の習得と知識の定着を目的として、小テスト（40点×1回）と期末試験（60点）にて評価。合計100点満点中60点以上を合格とする。小テストは式の導出問題、期末試験は基本原理・しくみについて説明を求める文章問題を予定。 前半・後半それぞれに合格することを要する。 そのうえで、前半・後半の成績の平均をもって、本授業科目の成績とする。
履修上の注意 Please Note	単位取得・高成績獲得の早道は「真面目に出席」する事ですので留意ください。 原則として追試・再試は実施しませんので、不合格となった場合は翌年度に再履修すること。（その覚悟でしっかり勉強してください。）　 節目で自宅学習用の課題・演習を配布しますので、必ず自宅で取り組むこと。
教員メッセージ Message from Lecturer	前半：　飛行機の飛行メカニズムのうち最も重要な事項を扱う授業科目であり、「航空宇宙機設計法�T」「同�U」での模型飛行機の設計および飛行のために必須の知識が得られる。 選択科目ではあるが、奮って受講してください。 後半：　航空宇宙の制御を目指す場合、運動方程式が自分で導けることが必須。そのために必要な手法・知識について、航空機を対象に多くの数式を紹介。それらの数式の意味をまず理解し、次に自分でも同様に導出・確認をすることが必須。
学習・教育目標との対応 Learning and Educational Policy	航空宇宙システム工学コースの学習目標のうち，「Ｂ）航空宇宙システム工学分野に必要な様々な知識，技術の習得」に対応する。
関連科目 Associated Courses	●この科目を必要とする科目：　 　航空宇宙機設計法�T、同�U ●この科目の基礎となる科目： 　機械力学、飛行力学�T
備考 Remarks