開講学期 Course Start	2014年度 前期
授業区分 Regular or Intensive	週間授業
対象学科 Department	情報電子工学系学科 機械航空創造系学科
対象学年 Year	夜間主コース　3年
必修・選択 Mandatory or Elective	選択
授業方法 Lecture or Seminar	講義と演習
授業科目名 Course Title	線形システム論
授業科目名(英語) Course Title	[授業科目名(英語)]
単位数 Number of Credits	2
担当教員 Lecturer	梶原 秀一
教員室番号 Office	E305-2
連絡先(Tel) Telephone	連絡事項がある場合は，講義後またはオフィスアワーに来室してください．
連絡先(E-mail) E-mail	kajiwara(at)mmm.muroran-it.ac.jp
オフィスアワー Office Hour	情報電子工学系学科電気電子系掲示板のオフィスアワー一覧，または， http://www.muroran-it.ac.jp/ie/elec/electronics/info/undergraduate/officehour.html を参照して下さい．
授業のねらい Learning Objectives	線形システムの挙動を記述する微分方程式の基本的事項を理解し， モデル化，行列演算，安定性評価等を理解・習得する．
到達度目標 Outcomes Measured By:	１．線形システムの挙動を記述する微分方程式の基本的事項について理解する．(30%) ２．行列演算に基づくシステム応答について理解する．(35%) ３．システムの安定性，可制御性・可観測性について理解する．(35%)
授業計画 Course Schedule	総授業時間数は15週間で，22.5時間である． 第1週　システムと状態方程式について（１） 第2週　システムと状態方程式について（２） 第3週 行列と行列関数（１）ベクトル空間と変換, 固有値と固有ベクトル 第4週　行列と行列関数（２）モード行列と行列の対角化, 重複固有値とジョルダン標準形 第5週　行列と行列関数（３）行列関数 第6週　状態方程式に基づく安定性 第7週　中間試験 第8週　中間試験解答，リアプノフの安定定理（１） 第9週　リアプノフの安定定理（２） 第10週 　可制御性について（１） 第11週 可制御性について（２） 第12週 可観測性について（１）　 第13週　可観測性について（２） 第14週　復習 第15週　定期試験
教科書 Required Text	鈴木隆，板宮敬悦 (著) ，例題で学ぶ現代制御の基礎，森北出版(2011/10/20)，ISBN-13: 978-4627920910
参考書 Required Materials	小郷 寛，美多　勉，システム制御理論入門，実教出版株式会社 橋本 洋志，石井 千春，小林 裕之，大山 恭弘，Scilabで学ぶシステム制御の基礎，オーム社
教科書・参考書に関する備考
成績評価方法 Grading Guidelines	レポート10％，中間試験 45％，期末試験45％に配分した計100点満点で評価し，60点以上を合格とする． 再試験は行わないため，不合格者は再履修のこと． 目標１，２は，中間試験において計算問題を出題して到達度を評価する． 目標３は，定期試験において計算問題を出題して到達度を評価する．
履修上の注意 Please Note	線形代数，解析A・B を受講しておくこと．本科目は後期開講のシステム制御工学の基礎となるため，システム制御工学を受講する場合には，本科目を必ず履修すること．
教員メッセージ Message from Lecturer	線形システム論は連続時間システムのモデル化, モデル化によって得られる微分方程式の解の性質を学ぶことによって, 実際のシステムの挙動を解析したり, 好ましい挙動を得るためのシステム設計の基本を習得する授業科目である. 本講義では主に行列演算に焦点を当てて進めていく． 授業の復習を必ず毎回行うこと．また，課された課題については必ずレポート提出すること．
学習・教育目標との対応 Learning and Educational Policy	情報技術者としての情報基礎
関連科目 Associated Courses	ディジタル信号処理，確率・統計，解析Ａ，解析B，線形代数，制御工学，システム制御工学
備考 Remarks