開講学期 Course Start	2014年度 前期
授業区分 Regular or Intensive	週間授業
対象学科 Department	航空宇宙システム専攻
対象学年 Year	修士1年
必修・選択 Mandatory or Elective	必修
授業方法 Lecture or Seminar	講義
授業科目名 Course Title	誘導制御工学特論
授業科目名(英語) Course Title	[授業科目名(英語)]
単位数 Number of Credits	1
担当教員 Lecturer	上羽　正純 Masazumi Ueba
教員室番号 Office	B202
連絡先(Tel) Telephone	0143-46-5346
連絡先(E-mail) E-mail	ueba(at)mmm.muroran-it.ac.jp
オフィスアワー Office Hour	毎週火曜日　13時〜15時 13:00 - 15:00 in every Tuesday
授業のねらい Learning Objectives	航空機、ロケット及び衛星は目的とする飛行を達成するためには、航法、誘導、制御が必須である。本授業においては、基礎となるそれらの技術と実際に用いられている誘導・制御理論を紹介し、航空宇宙システムの工学的素養の習得を目指す。 Vehicles such as airplanes, rockets and satellies must be equipped with nagation, guidance and control system for their flight purposes. This subject is aimes at graduate student who should acquire engineering skills of aeronautics and astronautics by introducing their fundamental technogies as well as practical examples of usages.
到達度目標 Outcomes Measured By:	(1)カルマンンフィルター、最適レギュレーターの原理を理解し、数式で記述できること。 Understandings of principles of Kalman filter and Optimal regulator and description of their mathematical equations (2) 航法の基本原理を理解するとともに、航法情報を用いる誘導方式についてを簡単な例を扱えること。 Understanding of fundamental principles of navigation as well as description of simple example of guidance method (3) 航空機で使用される制御系構成を理解するとともに簡単な設計ができること。 　　Understandings of airplane control system and its simple design (4 打上げロケットで使用される誘導制御系構成を理解し、簡単な設計ができること。 Understandings of launching rocket control system and its simple design (5) 衛星の姿勢制御系構成を理解し、簡単な設計ができること。 Understandings of satellite attitude control system and its simple design
授業計画 Course Schedule	総授業時間数：12時間 Total classes are 12 hours 第1週　最適制御理論 1st week Optimal control theory 第2週　推定理論と航法 2nd week Estimation theory and nagivation 第3週　飛翔体に対する誘導制御 3rd week Vehicle guidance and control 第4、5週　航空機の制御系設計 4th & 5th week Control system design of airplane 第6、7週　衛星の姿勢制御系設計 6th & 7th week battitude control design of satellite 第8週　まとめ 8th week summary なお、授業内容の理解を促進するため、予告なく授業時間内に小テストを複数回実施する。 Several examinations are enforced in classes without advance notices inorder to promote student's understanding.
教科書 Required Text
参考書 Required Materials	室津義定、「宇宙工学の基礎�T- 宇宙航行力学 -」、共立出版 ＃富田信之、「宇宙システム入門」、東京大学出版 ＃岩崎信夫、「宇宙工学概論」、丸善プラネット ＃大坪 孔治他、「宇宙開発と設計技術」、大河出版 ＃木田、小松、川口、「人工衛星と宇宙探査機」、コロナ社 ＃多摩川精機�兜ﾒ、「ジャイロ活用技術入門」、工業調査会
教科書・参考書に関する備考	自作資料を必要に応じて配布 The stuff is delivered in every class depending on necessity
成績評価方法 Grading Guidelines	小テスト（40%）、課題に対するレポート（60%）により評価を行い、100点満点中60点以上を合格とする。 The score　of each student is evaluated by examination(40%) and reports(60%) . A grade of more than 60 is accepted for a credit.
履修上の注意 Please Note	再試験は実施しない。不合格者は、次年度再履修のこと。 Re-examination is not planned. Unsuccessful applicants should take this class next fiscal year again
教員メッセージ Message from Lecturer	航空宇宙機の制御システムに関する知識の着実な習得には必須の授業である。 This is the class indispensable for the fileds of aerosapce vehicl control system なお、本授業は、学部で航空制御工学受講済みであることを前提に行う。 This class is enforced assuming that all students have attended aerospace control engineering class held in the department
学習・教育目標との対応 Learning and Educational Policy	航空宇宙システム工学分野に必要な基礎となる知識の習得を目指している。 This class is aming at acquiring knowledge necessary for engineers in the fileds of aeronautics and astronautics.
関連科目 Associated Courses
備考 Remarks