開講学期 Course Start	2014年度 後期
授業区分 Regular or Intensive	週間授業
対象学科 Department	機械航空創造系学科 航空宇宙システム工学コース
対象学年 Year	2年次
必修・選択 Mandatory or Elective	必修
授業方法 Lecture or Seminar	講義
授業科目名 Course Title	航空宇宙制御工学�T
授業科目名(英語) Course Title	[授業科目名(英語)]
単位数 Number of Credits	2
担当教員 Lecturer	上羽　正純
教員室番号 Office	B202
連絡先(Tel) Telephone	0143-46-5346
連絡先(E-mail) E-mail	ueba@mmm.muroran-it.ac.jp
オフィスアワー Office Hour	毎週水曜日　13時〜15時
授業のねらい Learning Objectives	制御工学は、世の中に各種対象を、モデル化し、かつ、所望の目標性能を発揮させるための技術である。本授業においては、制御の概念からはじまり、必要なツールの習得を目指す。また、航空宇宙システム工学においては４力・制御と称される代表４つ技術分野の一つであり、あとに続く航空宇宙制御工学�U、大学院での誘導制御特論への導入です。
到達度目標 Outcomes Measured By:	(1) 微分方程式とラプラス変換の関係が説明できること。　 (2)ラプラス変換及び逆ラプラス変換ができること。 (3) システムの時間応答を計算できること。 (4) 制御系のブロック線図を正しく構成できること。 (5) 制御系の安定性を判別できること。 (6) 制御性能を計算できること。
授業計画 Course Schedule	総時間数　24時間 第1週　 自動制御の概念、ラプラス変換の導入　　　 第2週　ラプラス変換 第3週　逆ラプラス変換 第4週 伝達関数とブロック千頭 第5週　基本要素の特性 第6週　システムの応答 第7週　周波数応答（ベクトル軌跡） 第8週　周波数応答（ボード線図） 第9週 フィードバック制御系（基本構成） 第10週　フィードバック制御系（制御器による特性） 第11週　制御系の安定性（特性方程式とラウスの方法） 第12週　制御系の安定性（フルビッツの方法、ナイキストの方法） 第13週　制御性能の評価と調整（特性根、安定度） 第14週　制御性能の評価と調整（根軌跡法） 第15週　むだ時間を含む制御系 第16週　期末試験
教科書 Required Text
参考書 Required Materials	田中、他「制御工学の基礎」　　森北出版 #]小林伸明「基礎制御工学」、共立出版 # 河合素直「制御工学―基礎と例題―」、昭晃堂　 # 伊藤正美「自動制御概論（上）」、昭晃堂　 # 樋口龍雄「自動制御理論」、森北出版 # 水上憲夫「自動制御」、朝倉書店 # 吉川恒夫「古典制御論」、昭晃堂
教科書・参考書に関する備考	教科書は無し。自作資料を必要に応じて配布する。
成績評価方法 Grading Guidelines	定期試験にて評価。100点満点中、60点以上を合格とする。定期試験においては、あらかじめ指定したものを除いて、教科書、参考書、ノート類等の持ち込みは不可。
履修上の注意 Please Note	不合格者に対しては、再試験は行わないので、再履修のこと。
教員メッセージ Message from Lecturer	制御の基本概念を理解することが重要です。その上で数式を駆使しますが、ツールと割り切って習熟に専念してください。また、授業の復習及び自宅学習用として与える演習を着実にこなすことが単位取得の早道です。定期試験間際での学習では単位修得は不可能と思って取り組んでください。
学習・教育目標との対応 Learning and Educational Policy	A. 現象を理解し、広い視野で総合的な判断ができるようになるための基礎となる知識の習得（理数系基礎力「数学、物理学の基礎」、及び工学系基礎力「数学、物理学の応用能力」を身に着ける。）
関連科目 Associated Courses	この授業の基礎となる科目：機械力学、応用解析学�T、この授業で学ぶ知識等を必要とする科目：宇宙航行工学、航空宇宙制御工学�U
備考 Remarks