開講学期
Course Start
2013年度 後期
授業区分
Regular or Intensive
週間授業
対象学科
Department
機械航空創造系学科
対象学年
Year
3
必修・選択
Mandatory or Elective
選択
授業方法
Lecture or Seminar
講義
授業科目名
Course Title
システム制御工学
単位数
Number of Credits
2
担当教員
Lecturer
疋田弘光 (花島直彦)
教員室番号
Office
花島:B-312
連絡先(Tel)
Telephone
メールで連絡のこと
連絡先(E-mail)
E-mail
hikita@mondo.mech.muroran-it.ac.jp (疋田)
hana@mondo.mech.muroran-it.ac.jp (花島)
オフィスアワー
Office Hour
花島:火曜日5-6時限
授業のねらい
Learning Objectives
この講義では「現代制御理論」について学ぶ.
2年次後期の『制御工学』では伝達関数をベースとする「古典制御理論」を学んだ.「現代制御理論」ではシステムを伝達関数ではなく,状態方程式で記述し,システムの解析,制御器の設計を行う.受講者が「現代制御理論」の基礎を理解するとともに,簡単なシステムにこれを応用できるようになることを目指す.
到達度目標
Outcomes Measured By:
●制御系の解析・設計法における状態空間アプローチの概念を理解できる.(理解力)
●動的システムの安定性,可制御・可観測性などを理解し,これらと結び付く動的システムの正準形を導ける.(理解力,計算力)
●状態フィードバックを理解し,レギュレータの設計ができる.(理解力,計算力)
●オブザーバを導入し出力フィードバックによりレギュレータを構成できる.(理解力,応用力)
●サーボ系の構成法を理解し,設計ができる.(理解力,応用力)
●最適レギュレータの原理を理解し,設計ができる.(理解力)
授業計画
Course Schedule
総授業時間数(実時間):24時間
 1週目 序論
 2週目 行列論
 3週目 動的システムの表現
 4週目 システム表現の変換
 5週目 動的システムの応答
 6週目 可制御・可観測性
 7週目 動的システムの正準形表現
 8週目 システムの安定性
 9週目 まとめと演習
10週目 極指定によるレギュレータの構成
11週目 オブザーバ
12週目 オブザーバを組み込んだレギュレータ
13週目 サーボ問題
14週目 最適レギュレータ
15週目 まとめと演習
16週目 定期試験 
教科書
Required Text
参考書
Required Materials
鈴木・板宮「例題で学ぶ現代制御の基礎」森北出版
# 森 泰親「制御工学」コロナ社(大学講義シリーズ)
# 森 泰親「演習で学ぶ現代制御理論」森北出版
# 小郷・美多「システム制御理論入門」実教出版
# 土谷・江上「現代制御工学」産業図書
# 吉川・井村 「現代制御論」昭晃堂
# 大住「線形システム制御理論」森北出版
# 天野「やさしいシステム制御工学」森北出版 
教科書・参考書に関する備考 授業で資料を適宜配布する.
成績評価方法
Grading Guidelines
定期試験結果で判定.100点満点で60点以上を合格とする.
履修上の注意
Please Note
制御工学および制御工学演習(2年次後期開講)を履修していること.
教員メッセージ
Message from Lecturer
● 2年次の『制御工学』で用いた教科書「制御工学の基礎」を持参すること.
● 配布資料は数式を用いた展開部分が多い.授業では時間の都合上,詳細まで触れられないところがある.そのような箇所は自習により必ず理解しておくこと.

<注意事項>
● 遅刻厳禁!授業開始20分後は入室お断り.
● 私語厳禁!私語により2度注意されたものは履修を取り消す.
学習・教育目標との対応
Learning and Educational
Policy
機械システム工学コースの学習・教育到達目標との対応
(C) 工学専門知識の修得
・機械工学に関する専門知識を駆使して、工学システムにおける課題を解決できる。
・エネルギー・環境、ものづくり、ロボットに関する技術的課題に挑むことができる。
関連科目
Associated Courses
制御工学,制御工学演習,ロボット工学,機械システム工学実験2(機械情報コース),卒業研究1・2(テーマに依存)
備考
Remarks