開講学期 Course Start	2013年度 後期
授業区分 Regular or Intensive	週間授業
対象学科 Department	機械航空創造系学科　 機械システム工学コース （ロボティクストラック）
対象学年 Year	3
必修・選択 Mandatory or Elective	必修
授業方法 Lecture or Seminar	演習
授業科目名 Course Title	ロボティクス演習
単位数 Number of Credits	2
担当教員 Lecturer	風間俊治（取り纏め），花島直彦，船水英希；相津佳永，湯浅友典，高氏秀則，成田幸仁
教員室番号 Office	B319（風間），B312（花島），B203（船水）
連絡先(Tel) Telephone	46-5349（風間）
連絡先(E-mail) E-mail	kazama＠mmm.muroran-it.ac.jp（風間），hana＠mmm.muroran-it.ac.jp（花島）， funamizu＠mmm.muroran-it.ac.jp（船水）；y-narita＠mmm.muroran-it.ac.jp（成田）
オフィスアワー Office Hour	（月） 15:00-16:30 （風間），（火） 13:00-14:25 （花島），（火） 14:00-16:00 （船水），（木） 13:30-15:30 （成田）
授業のねらい Learning Objectives	ロボット工学において，「計測」，「制御」，「設計」は礎となる３技術分野である．３分野の知識を駆使して，機械システムを設計，機能させるためには，機械系エンジニアにおいてもコンピュータ言語の修得が強く望まれる．各回授業の主に前半では，コンピュータを用いた演習を通して，必要とされるプログラミング技術の基礎を学ぶ．後半では，３分野の事例について理解するために，「プレ卒研」として４年開講の卒業研究I，II あるいは関連した事柄の内容や手法の基礎を学ぶ．さらに，プレ卒研を通したキャリア形成について熟思する．
到達度目標 Outcomes Measured By:	・数値計算やハードウェアとのデータ入出力などに広く用いられているＣ言語の基礎と応用を修得できる（知識力）．Ｃ言語を用いて，「計測」，「制御」，「設計」分野のプログラム作成に必要な基本的事項（構想したものを図，文章，式，プログラム等で表現する能力を含む）を修得できる（実践力）． ・卒業研究I，II に関連するテーマの内容および手法について基礎的な事項を理解し，説明できる（理解力，知識力）．自己のキャリアデザインについて説明できる（構想力）．
授業計画 Course Schedule	総授業時間数（実時間）；２４時間 ［プログラミング技術に関する部分］ 【第１〜５回】＜Ｃ言語の基礎＞ガイダンス，授業の概要説明，計算機利用環境の整備，データ型と関数，標準入出力関数と演算子，分岐処理と繰り返し処理，数値計算（方程式の求解）［レポート課題１］ 【第６〜10回】＜Ｃ言語の応用＞配列，記憶クラスとプリプロセッサ，ポインタ，ファイル操作［レポート課題２］ 【第11〜15回】＜Ｃ言語の活用と実践＞ロボットプログラムの導入，ライントレースの原理とプログラム・障害物回避のセンシング，C言語の構造体［レポート課題３（毎回提出）］ 【第16回】定期試験 ［プレ卒研に関する部分］ 【第1回】ガイダンス，各研究室の紹介 【第2回】希望調査 【第3回〜】各研究室での学習・実習・演習．キャリアデザインの構想など 【第15回】レポート提出（学習・実習・演習の説明．キャリアデザインの説明など） ※毎回，課題等が与えられるので，自己学習を怠らないこと
教科書 Required Text	田中敏幸著「C言語プログラミング入門―C99対応―」コロナ社（2,625円（税込）、平成25年現在）
参考書 Required Materials	【ソフトウェア】 杉江日出澄・鈴木淳子共著，「Ｃ言語と数値計算法」，培風館．［附属図書館蔵，007.64］# 杉江日出澄・鈴木淳子共著，「Cプログラミングの学習」，培風館．［附属図書館蔵，1Fシラバス007.64］# Ｂ．Ｗ．カーニハン，Ｄ．Ｍ．リッチー共著，「プログラミング言語Ｃ」，共立出版．［附属図書館蔵，007.64］# ハーバートシルト著，「独習C」，翔泳社．［附属図書館蔵，007.64］# 【ハードウェア】 米田完・坪内孝司・大隈久共著，「はじめてのロボット創造設計」，講談社．［附属図書館蔵，421888］# 横山直隆著，「C言語によるH8マイコンプログラミング入門」，技術評論社．［附属図書館蔵，007.64］#
教科書・参考書に関する備考	教科書を除く教材等は，必要に応じて，別途，配布・提供 (Web site への upload を含む)．
成績評価方法 Grading Guidelines	成績は，プログラミング技術に関するレポート課題（20+20+20＝）60点満点および期末テスト（定期試験）20点満点，プレ卒研に関するレポート課題20点満点の計100点満点で評価する（全てのレポート課題の提出とテストの受験が必要）．無断欠席，遅刻，途中退席ならびにレポート提出日の遅延は減点対象となる．合格点に達しない場合（60点未満）は不合格（再履修）．出席率が授業実施回数の4/5未満の者は単位認定されない．（特別な理由のない限り）再試験は行わない．
履修上の注意 Please Note	・本授業は，ロボティクストラックの「ロボティクス設計法」の導入編にも位置づけられる内容です．次年度に「ロボティクス設計法」を履修する予定の方は，必ず受講して下さい． ・プレ卒研における研究室割当は，「卒業研究I，II」の研究室配属に引き継がれます．研究室は，4月に卒研着手できなかった場合も，変更はありません（卒研着手は，その要件を満たした場合のみ可）．研究室毎に受け入れ可能人数（枠）が決まっています．希望者数がこの枠を越えた場合は，話し合いあるいは成績を加味して割り当てられます．
教員メッセージ Message from Lecturer	１．演習を主としますので毎回の出席が原則です．自ら積極的に取り組む姿勢を期待します．教科書，ノート，筆記用具を持参して下さい． ２．情報メディア教育センターの端末を使用します．開講日までに，操作や手順の復習ならびにＩＤとパスワードの確認などを済ませておいて下さい． ３．授業の内容に関する質問や授業に対する意見，希望などがありましたら，各単元担当教員のオフィスアワーを利用して下さい． ４．急病や事故など，止むを得ない事情が生じた場合には，できる限り早く，メール，電話，来室，友人等への言付けなどで担当教 ５．第１回はＣ棟３階の端末室にお集まり下さい．授業の場所が変更になるときがあります．授業中に案内しますので，注意して下さい．
学習・教育目標との対応 Learning and Educational Policy	機械システム工学コースの学習・教育到達目標との対応 (D) デザイン能力の修得 ・創造性を発揮しつつ自発的かつ継続的に取り組み、機械システムを設計、製作、評価できる。 ・様々な与条件のもとに解決すべき課題を認識、整理し、作業を計画的に進め、結果をまとめることができる。
関連科目 Associated Courses	情報メディア基礎，ロボティクス設計法，卒業研究I，II（テーマ毎）
備考 Remarks	機械システム工学科 機械情報コース の過年度生（機械情報演習の未修得者）は本授業を履修して下さい．