開講学期 Course Start	2013年度 後期
授業区分 Regular or Intensive	週間授業
対象学科 Department	機械航空創造系学科
対象学年 Year	1年
必修・選択 Mandatory or Elective	必修
授業方法 Lecture or Seminar	講義
授業科目名 Course Title	ロボティクスの基礎 (後半8週)
単位数 Number of Credits	1
担当教員 Lecturer	花島直彦，相津佳永，風間俊治，湯浅友典，成田幸仁，船水英希
教員室番号 Office	B312（花島），Y401（相津），B319（風間），B309（湯浅），B317（成田）,B203（船水）
連絡先(Tel) Telephone	来室するかメールで連絡
連絡先(E-mail) E-mail	花島直彦：hana＠mondo.mech.muroran-it.ac.jp 相津佳永：aizu＠mmm.muroran-it.ac.jp 風間俊治：kazama＠ mmm.muroran-it.ac.jp 湯浅友典：yuasa＠mmm.muroran-it.ac.jp 成田幸仁：y-narita＠mmm.muroran-it.ac.jp 船水英希：funamizu＠mmm.muroran-it.ac.jp
オフィスアワー Office Hour	花島直彦：(火) 12:55-14:25 相津佳永：(火) 16:30-17:30 風間俊治：(月) 15:00-16:30 湯浅友典：(月) 16:00~17:00, (火) 11:00~12:00 成田幸仁：(木) 13:30-15:30 船水英希：
授業のねらい Learning Objectives	ロボティクスを支える、制御、計測、設計分野の工学と技術に関する導入的な講義を通して、物理や数学などとの関連をも含めて、ロボティクスの基礎を学ぶ。
到達度目標 Outcomes Measured By:	１．ロボティクスの基礎を説明できる。 ２．ロボティクスに関連する、制御工学、計測工学、設計工学の基礎知識を理解できる。
授業計画 Course Schedule	総授業時間数（実時間）：１２時間 各教員が１週ずつ授業を担当する． 　第１週　　　ガイダンス、ロボットの構成要素　（船水） 　第２週　　　ロボットの骨格：リンク・カム機構と運動学（数学と関連）（湯浅） 　第３週　　　ロボットの筋肉：アクチュエータ（物理と関連）（花島） 　第４週　　　ロボットの腱：伝動装置と動力伝達、慣性力（物理と関連）（成田） 　第５週　　　ロボットの五感：センサおよび計測技術（物理と関連）（相津） 　第６週　　　ロボットの頭脳：情報の統合と制御（数学・情報と関連）（花島） 　第７週　　　ロボットの応用事例と創造設計（風間） 　第８週　　　試験 ＃毎回，小テストやレポート等の課題を課す予定である．毎回復習しておくこと．
教科書 Required Text
参考書 Required Materials	米田　完・坪内　孝司・大隈　久　共著，「はじめてのロボット創造設計」，講談社［附属図書館蔵，館内開架 421888］
教科書・参考書に関する備考	別途，教員が指示する．
成績評価方法 Grading Guidelines	試験により評価する。100点満点中、60点以上を合格とする。 試験を受験し，授業への出席回数が6/7以上の者を成績評価対象者とする．
履修上の注意 Please Note	原則として欠席は認めない。
教員メッセージ Message from Lecturer	機械システム工学コース　ロボティクストラックにおける基礎科目です．
学習・教育目標との対応 Learning and Educational Policy	機械システム工学コースの学習・教育到達目標との対応 (C) 工学専門知識の修得 ・機械工学に関する専門知識を駆使して、工学システムにおける課題を解決できる。 ・エネルギー・環境、ものづくり、ロボットに関する技術的課題に挑むことができる。
関連科目 Associated Courses	ロボット工学などに関連
備考 Remarks