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開講学期 Course Start |
2013年度 前期 |
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授業区分 Regular or Intensive |
週間授業 |
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対象学科 Department |
航空宇宙システム専攻 |
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対象学年 Year |
修士1年 |
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必修・選択 Mandatory or Elective |
必修 |
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授業方法 Lecture or Seminar |
講義 |
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授業科目名 Course Title |
航空宇宙誘導制御工学特論 |
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単位数 Number of Credits |
1 |
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担当教員 Lecturer |
上羽 正純 |
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教員室番号 Office |
B202 |
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連絡先(Tel) Telephone |
0143-46-5346 |
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連絡先(E-mail) |
ueba＠mmm.muroran-it.ac.jp |
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オフィスアワー Office Hour |
毎週火曜日 13時～15時 |
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授業のねらい Learning Objectives |
航空機、ロケット及び衛星は目的とする飛行を達成するためには、航法、誘導、制御が必須である。本授業においては、基礎となるそれらの技術と実際に用いられている誘導・制御理論を紹介し、航空宇宙システムの工学的素養の習得を目指す。 |
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到達度目標 Outcomes Measured By: |
(1)カルマンンフィルター、最適レギュレーターの原理を理解し、数式で記述できること。 (2) 航法の基本原理及びそれを用いる誘導方式を理解し、簡単な例を扱えること。 (3) 航空機で使用される制御系を理解し、簡単な設計ができること。 (4 打上げロケットで使用される誘導制御系を理解し、説明できること。 (5) 衛星の姿勢制御系構成を理解し、簡単な設計ができること。 |
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授業計画 Course Schedule |
総授業時間数：12時間 第1週 最適制御理論 第2週 推定理論と航法 第3週 飛翔体に対する誘導制御 第4、5週 航空機の制御系設計 第6、7週 衛星の姿勢制御系設計 第8週 まとめ |
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教科書 Required Text |
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参考書 Required Materials |
室津義定、「宇宙工学の基礎Ⅰ- 宇宙航行力学 -」、共立出版 ＃富田信之、「宇宙システム入門」、東京大学出版 ＃岩崎信夫、「宇宙工学概論」、丸善プラネット ＃大坪 孔治他、「宇宙開発と設計技術」、大河出版 ＃木田、小松、川口、「人工衛星と宇宙探査機」、コロナ社 ＃多摩川精機㈱編、「ジャイロ活用技術入門」、工業調査会 |
| 教科書・参考書に関する備考 | 自作資料を必要に応じて配布 |
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成績評価方法 Grading Guidelines |
課題・設計に対するレポート提出により、100点満点中60点以上を合格とする。 |
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履修上の注意 Please Note |
不合格者は、次年度再履修のこと。 |
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教員メッセージ Message from Lecturer |
航空宇宙機の制御システムに関する知識の着実な習得には必須の授業である。 なお、本授業は、学部で航空制御工学受講済みであることを前提に応用面を重視する。 |
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学習・教育目標との対応 Learning and Educational Policy |
航空宇宙システム工学分野に必要な基礎となる知識の習得を目指している。 |
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関連科目 Associated Courses |
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備考 Remarks |