開講学期 Course Start	2012年度 後期
授業区分 Regular or Intensive	週間授業
対象学科 Department	機械航空創造系学科
対象学年 Year	2
必修・選択 Mandatory or Elective	選択
授業方法 Lecture or Seminar	演習
授業科目名 Course Title	制御工学演習
単位数 Number of Credits	1
担当教員 Lecturer	花島直彦
教員室番号 Office	B-312(花島)
連絡先(Tel) Telephone	来室あるいは E-mail にて連絡のこと
連絡先(E-mail) E-mail	hanaアットマークmondo.mech.muroran-it.ac.jp
オフィスアワー Office Hour	花島（（火）10:25-11:55）
授業のねらい Learning Objectives	演習を通じて制御工学の内容の理解を深める。
到達度目標 Outcomes Measured By:	１．伝達関数とブロック線図を理解できる。(理解力、知識力) ２．システムの時間応答を計算できる。(理解力、知識力) ３．周波数応答法を使いこなすことができる。(理解力、論理力、知識力) ４．システムの安定性解析を行うことができる。(論理力、知識力) ５．制御性能、根軌跡法を理解し説明することができる。(理解力、知識力) ６．制御系設計を行うことができる。(論理力、総合力)
授業計画 Course Schedule	総授業時間数（実時間）；２２．５時間 初回に演習問題集と解答例を渡す。演習は(1)解答を見ずに自力で問題を解く，(2)解けたら解答を見て各自で赤ペンで採点をする，(3)間違っていたら，解答を参考にして，もう一度解き直す，(4)解き直したところをもう一度採点する，以上をその回の範囲の問題について繰り返す。約75分後に全ての答案を提出してもらい，その後、リクエストがあった問題について解説する。なお、４週を小テストの時間にあてる。 　第１週目 ガイダンス 　第２週目 微分方程式とラプラス変換 　第３週目 伝達関数とブロック線図 　第４週目 システムの過渡応答 　第５週目 ＜第１回小テスト＞ (p.1-35) 　第６週目 周波数応答（周波数伝達関数、ベクトル軌跡） 　第７週目 周波数応答（ボード線図 ） 　第８週目 ＜第２回小テスト＞ (p.36-72) 　第９週目 システムの安定性（ラウスの安定判別法，ナイキストの安定判別法等） 第１０週目 システムの安定性（ナイキストの安定判別法） 第１１週目 ＜第３回小テスト＞ (p.73-97) 第１２週目 制御性能（安定度，定常特性、過渡特性） 第１３週目 根軌跡法 第１４週目 ＜第４回小テスト＞ (p.98-130) 第１５週目 制御系設計 毎回，演習課題や小テストがあるので，家庭学習を行い準備すること． 上の計画は「制御工学」の授業時間割との関係で１週間前後することがある。
教科書 Required Text	田中、他「制御工学の基礎」　　　　　　森北出版
参考書 Required Materials	河合素直「制御工学―基礎と例題―」　　昭晃堂　 # 伊藤正美「自動制御概論（上）」　　　　昭晃堂　 # 樋口龍雄「自動制御理論」　　　　　　　森北出版 # 水上憲夫「自動制御」　　　　　　　　　朝倉書店 # 吉川恒夫「古典制御論」　　　　　　　　昭晃堂
教科書・参考書に関する備考
成績評価方法 Grading Guidelines	１００点満点の小テストの平均点が６０点以上を合格とする。
履修上の注意 Please Note	（１） 制御工学を同時履修、あるいは過去に履修していること。 （２） 不合格の場合は再履修すること。
教員メッセージ Message from Lecturer	演習、小テストとも、教科書、配付資料、ノートを持ち込み可とするが、該当する範囲まで復習していることを前提にしている。特に、小テストでは事前に十分復習していなければ時間不足におちいるので注意すること。
学習・教育目標との対応 Learning and Educational Policy	（１） 機械システム工学コースの学習・教育目標の、 (C)工学専門知識の修得、 ・機械工学に関する専門知識を駆使して、工学システムに対する問題を解決できる ・エネルギー・環境、ものづくり、ロボットに関する技術的問題に挑むことができる に対応している。 （２） この授業の単位修得は、JABEE基準１（１）の(d)：該当する分野の専門技術に関する知識とそれらを問題解決に応用できる能力、(e)：種々の科学、技術および情報を利用して社会の要求を解決するためのデザイン能力、に対応している。
関連科目 Associated Courses	この科目の履修にあたっては、機械力学�T、計測電子工学を履修ずみ、あるいは履修中であること。 今後の関連科目は、３学年開講のロボット工学、システム制御工学、機械システム工学実験、ロボティクス実験、４学年開講のロボティクス設計法、卒業研究I、II（テーマに依存）である。
備考 Remarks