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開講学期 Course Start |
2012年度 前期 |
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授業区分 Regular or Intensive |
週間授業 |
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対象学科 Department |
機械航空創造系学科 航空宇宙システム工学コース |
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対象学年 Year |
３年次 |
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必修・選択 Mandatory or Elective |
選択 |
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授業方法 Lecture or Seminar |
講義 |
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授業科目名 Course Title |
航空機ダイナミクス |
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単位数 Number of Credits |
2 |
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担当教員 Lecturer |
上羽 正純 |
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教員室番号 Office |
B202 |
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連絡先(Tel) Telephone |
0143-46-5346 |
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連絡先(E-mail) |
ueba＠mmm.muroran-it.ac.jp |
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オフィスアワー Office Hour |
毎週火曜日 13時〜15時 |
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授業のねらい Learning Objectives |
大気中を飛行する航空機およびロケットといった飛翔体の運動においては、空気の存在により様々な力、モーメントが作用する。本授業においては、これら力・モーメントのダイナミクスへの寄与メカニズム及びそれらのダイナミクスへの影響を定性的に理解するともに、解析するための手法を習得する。 |
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到達度目標 Outcomes Measured By: |
(1) 動座標系でのベクトル表記を理解し、それに基づき航空機の6自由度運動方程式が導出できること。 (2) 空力安定微係数の意味を把握し、安定に大きく影響する係数を説明できること。 (3) 航空機特有の運動モードを理解していること。 |
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授業計画 Course Schedule |
総授業時間数：24時間 第1、2週 航空機の運動方程式 第3、4週 空気力 第5週 小テスト 第6、7週 微小擾乱の運動方程式 第8，9週 安定微係数の推算 第10週 小テスト 第10，11週 操舵応答と運動モード 第12、13週 縦の安定 第14、15週 ロケットの運動方程式 第16週 期末試験 |
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教科書 Required Text |
なし。 |
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参考書 Required Materials |
加藤寛一郎他、「航空機力学入門」、東京大学出版 ＃前田 弘、「飛行力学」、養賢堂 ＃片桐亮二、 「航空機の飛行力学と制御」、森北出版 ＃冨田信之、「宇宙システム入門」、東京大学出版 ＃Etkins and Reid, 「Dynamics of Flight: Stability and Control」, John Wiley & Sons Inc. ＃William Tyrrell Thomson,「Introduction to Space Dynamics」, Dover |
| 教科書・参考書に関する備考 | 自作資料を必要に応じて配布 |
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成績評価方法 Grading Guidelines |
式の導出力の習得と知識の定着を目的として、小テスト（20点×2回）と定期試験（60点）にて評価。合計100点満点中60点以上を合格とする。小テストは式の導出問題、期末試験は基本原理・しくみについて説明を求める文章問題を予定。 |
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履修上の注意 Please Note |
不合格者に対しては、再試験は行わない。 |
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教員メッセージ Message from Lecturer |
航空宇宙の制御を目指す場合、運動方程式が自分で導けることが必須。そのために必要な手法・知識について、特に空気力の影響を受ける飛翔体である航空機とロケットを対象に講義。多くの数式を紹介するが、それらの意味をまず理解し、次に自分でも同様に導出・確認をすることが必須。 |
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学習・教育目標との対応 Learning and Educational Policy |
航空宇宙分野の飛翔体を扱うために必須な理数系基礎力、工学系基礎力の習得を目指す。 |
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関連科目 Associated Courses |
航空制御工学, 宇宙航行力学、機械力学 |
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備考 Remarks |