開講学期
Course Start
2012年度 後期
授業区分
Regular or Intensive
週間授業
対象学科
Department
情報電子工学系専攻
対象学年
Year
1
必修・選択
Mandatory or Elective
選択
授業方法
Lecture or Seminar
講義・演習
授業科目名
Course Title
制御工学特論
単位数
Number of Credits
2
担当教員
Lecturer
青柳 学
教員室番号
Office
E305-1
連絡先(Tel)
Telephone
0143-46-5504
連絡先(E-mail)
E-mail
maoyagi@mmm.muroran-it.ac.jp
オフィスアワー
Office Hour
情報電子工学系学科掲示板のオフィスアワー一覧、または、
{http://www.muroran-it.ac.jp/ie/elec/electronics/elec/undergraduate/officehour.html}
を参照してください。 
授業のねらい
Learning Objectives
制御システムの基礎に基づき,実用的な制御システムを構築する手法を身につける.現在では主流となっているディジタル制御およびアドバンスト・ロバスト制御を学習し,実際の制御への応用力を身につける.
到達度目標
Outcomes Measured By:
1.アドバンスト・ロバスト制御を理解している.(30%)
2.ディジタル制御系を理解している.(30%)
3.実際に制御系を構成できる.(40%)
授業計画
Course Schedule
総時間数:1.5時間×15回=22.5時間

1.古典制御・現代制御の復習(4週)
2.アドバンスト・ロバスト制御(4週)
3.制御実習(7週)
教科書
Required Text
資料を配布する
参考書
Required Materials
学部で使用した制御工学の教科書 
教科書・参考書に関する備考
成績評価方法
Grading Guidelines
試験またはシステム系の実際の製作に対するレポートで評価します.60%以上を合格とする.
履修上の注意
Please Note
学部の講義「制御工学」を理解していること.
できれば学部の講義「システム制御工学」を履修していることが望ましい.
教員メッセージ
Message from Lecturer
各自に課題として実際の制御系を構築してもらいます.
学習・教育目標との対応
Learning and Educational
Policy
関連科目
Associated Courses
備考
Remarks