開講学期 Course Start	2011年度 後期
授業区分 Regular or Intensive	週間授業
対象学科 Department	機械航空創造系学科
対象学年 Year	2
必修・選択 Mandatory or Elective	必修
授業方法 Lecture or Seminar	講義
授業科目名 Course Title	機械力学�U
単位数 Number of Credits	2
担当教員 Lecturer	松本大樹
教員室番号 Office	B207
連絡先(Tel) Telephone	46-5334（松本大樹）
連絡先(E-mail) E-mail	h_matsuアットマークmmm.muroran-it.ac.jp（松本大樹）
オフィスアワー Office Hour	火曜日　16:00〜18:00　（松本）
授業のねらい Learning Objectives	機械が動くと，必ず動力学の問題が生じる。機械力学（Dynamics of Machinery）は機械の運動をその原因である力に基づいて明らかにしようとする学問である。本講義では，機械の動力学問題の解明に必要なニュートンの運動法則などの力学的諸法則・諸原理や解析力学の基礎事項を理解するとともに、それらの応用方法を修得することを目的とする。
到達度目標 Outcomes Measured By:	１．１自由度系の強制振動を理解できること。 ２．ラグランジュの運動方程式を利用できるようになること。 ３．２自由度振動系の自由振動を扱えるようになること。
授業計画 Course Schedule	総授業時間数（実時間）；２４時間 １．　１自由度系の自由振動の復習（2週） ２．　１自由度系の強制振動（3週） 　2．１　調和外力、変位励振による強制振動 　2．2　振動の伝達と絶縁 　2.3 過渡振動 ３．　回転体の危険速度（2週） 4．　ラグランジュの運動方程式（2週） 5．　２自由度の自由振動（4週） 6．　問題演習（2週） 7．　定期試験（１週） 理解を深めるための小テストを行うことがありますので、復習をしてください。
教科書 Required Text	「振動工学　基礎編」，安田仁彦著，コロナ社（2800円+税）
参考書 Required Materials	「専門基礎ライブラリー 機械力学」　金原粲，末益博志，金原勲，青木義男，荻原慎二，久保光徳，実教出版（　定価\1800+tax） # 「機械振動」 亘理　厚著 丸善　 # 「機械力学」 原　文雄著 裳華房　定価（3500円+税） # 「機械振動学」　末岡淳男，金光陽一，近藤孝広著　朝倉書店　定価（3400円+税） # 「演習機械振動学」　佐藤秀紀，岡部佐規一，岩田佳雄著　サイエンス社　定価（1800円＋税） # 「機械工学のための振動・音響学」　鈴木浩平，西田公至，丸山晃市，渡辺　武著　サイエンス社　定価（2300円＋税） # 「振動工学　振動の基礎から実用解析入門まで」　藤田勝久著　森北出版 # 「わかりやすく例題で学ぶ機械力学」　太田博，加藤正義著　共立出版　 # 「振動工学　振動の基礎から実用解析入門まで」　藤田勝久著　森北出版（\2800+tax） #　「機械力学」　末岡淳男、綾部隆著　森北出版　定価（2100円+税） # 「振動学」　日本機械学会編　丸善　定価（1886円＋税）　　 #「例題で学ぶ機械振動学」　小寺忠、矢野澄雄　森北出版（2700円+税）
教科書・参考書に関する備考	教科書の他に適宜プリントを配布する。
成績評価方法 Grading Guidelines	試験の成績によって評価する。100点満点中60点以上を合格とする。出席率が実施授業回数の2／3に満たない学生は再履修となる。
履修上の注意 Please Note	・履修要件 　解析I，解析II，工業数学，物理学Aを理解していること。 ・不合格者には再試験を行い、100点満点中60点以上を合格とし、上記と同じ評価点とする。再試験に不合格の場合には再履修をすること。
教員メッセージ Message from Lecturer
学習・教育目標との対応 Learning and Educational Policy	・学科の学習・教育目標との対応 　（B）工学基礎力の修得 　（C）工学専門知識の修得 ・JABEEの学習・教育目標との関連 　(c)数学，自然科学および情報技術に関する意識とそれらを応用できる能力 　(d)-2　機械工学の主要分野のうち各プログラムが重要と考える分野に関する知識と，それらを問題可決に応用できる能力。
関連科目 Associated Courses	・この科目を必要とする科目 　飛行力学 　振動・騒音 　制御工学 ダイナミックシステム設計学
備考 Remarks