開講学期 Course Start	2011年度 後期
授業区分 Regular or Intensive	週間授業
対象学科 Department	大学院全専攻
対象学年 Year	1
必修・選択 Mandatory or Elective	選択
授業方法 Lecture or Seminar	講義
授業科目名 Course Title	ロボティクス特論
単位数 Number of Credits	2
担当教員 Lecturer	高氏秀則
教員室番号 Office	〒050-0072 室蘭市高砂町3-11-1　室蘭看護専門学院 第3棟1階 室蘭工業大学　ロボットアリーナ　事務室 アクセス：http://www.muroran-it.ac.jp/robot-arena/guide.html
連絡先(Tel) Telephone	メールにて連絡願います．
連絡先(E-mail) E-mail	ujiアットマークmmm.muroran-it.ac.jp アットマークは@に直す
オフィスアワー Office Hour	月曜日13:00-15:00
授業のねらい Learning Objectives	現在，産業用ロボットに代表されるように多くのロボットが実利用されている．しかし，その環境は工場内などのロボットのために整備された限定された環境である．家庭などの生活空間に人型ロボット（ヒューマノイド）が進出し，人間とロボットが共存するようなSFや漫画の世界からはほど遠い現状である． この講義の目的は，ロボットの仕組みを理解し，得意とするスキル，苦手とするスキルを明らかにすることで，現在のロボット技術の限界を学ぶことである．更に，今後ロボットの活躍が期待できる分野と，そこで求められる能力について議論する．
到達度目標 Outcomes Measured By:	1.ロボット技術の現状を理解し，その問題点を具体例をあげて説明できる． 2.ロボットの仕組み，そのセンシング技術を理解し，視覚センサ技術について基本的な処理方法を説明できる． 3.今後ロボットに求められる能力について，論理的に述べることができる．
授業計画 Course Schedule	総授業時間数（実時間）：22.5時間 1週目　講義概要，講師紹介 2-3週目　ロボット技術の歴史と現状，ロボット学とは 4-5週目　ロボットの仕組み 6-7週目　ロボットのセンシング技術 8週目　ロボットと人間の特性，中間レポート説明 9週目　ロボットアリーナの紹介，施設見学・体験 10-11週目　ロボットビジョンの歴史，視覚センサ技術の基礎 12-13週目　2次元画像と3次元計測（画像計測の基礎） 14週目　ロボットの自律性 15週目　ロボット技術の最新動向，最終レポート説明
教科書 Required Text
参考書 Required Materials	ロボット学創成　井上博允, 金出武雄, 安西祐一郎, 瀬名秀明# 岩波講座　ロボット学 1　岩波書店, 2004.
教科書・参考書に関する備考	特定の教科書は使用しない．講義の中で参考文献等を適宜紹介する．
成績評価方法 Grading Guidelines	課題に対する中間・最終レポートを提出し，その内容で評価する．60点以上を合格とし，無断欠席，遅刻は減点対象とする．
履修上の注意 Please Note	ロボットアリーナ施設見学・体験の週は，講義室をロボットアリーナ内のセミナー室に変更する．
教員メッセージ Message from Lecturer	ロボット技術は現在進行形の技術です．ロボットに興味がある学生の積極的な受講を希望します．
学習・教育目標との対応 Learning and Educational Policy
関連科目 Associated Courses
備考 Remarks