開講学期	2010年度 後期
授業区分	週間授業
対象学科	機械システム工学科
対象学年	2
必修・選択	必修
授業方法	講義
授業科目名	機械力学�U
単位数	2
担当教員	松本大樹
教員室番号	B207
連絡先(Tel)	46-5334（松本大樹）
連絡先(E-mail)	h_matsuアットマークmmm.muroran-it.ac.jp（松本大樹）
オフィスアワー	火曜日　16:00〜18:00　（松本）
授業のねらい	機械が動くと，必ず動力学の問題が生じる。機械力学（Dynamics of Machinery）は機械の運動をその原因である力に基づいて明らかにしようとする学問である。本講義では，機械の動力学問題の解明に必要なニュートンの運動法則などの力学的諸法則・諸原理や解析力学の基礎事項を理解するとともに、それらの応用方法を修得することを目的とする。
到達度目標	１．１自由度系の強制振動を理解できること。 ２．ラグランジュの運動方程式を利用できるようになること。 ３．２自由度振動系の自由振動を扱えるようになること。
授業計画	総授業時間数（実時間）；２４時間 １．　１自由度系の自由振動の復習（1週） ２．　１自由度系の強制振動（5週） 　2．１　調和外力、変位励振による強制振動 　2．2　振動の伝達と絶縁 　2.3 過渡振動 ３．　回転体の危険速度（2週） 4．　ラグランジュの運動方程式（2週） 5．　２自由度の自由振動（４週） 　5．１　減衰の無い２自由度振動系 　5．２　ねじり振動 　5．３　連成振動 6．　問題演習（１週） 7．　定期試験（１週）
教科書	例題で学ぶ機械振動学　小寺忠、矢野澄雄　森北出版（\2700+税）
参考書	「専門基礎ライブラリー 機械力学」　金原粲，末益博志，金原勲，青木義男，荻原慎二，久保光徳，実教出版（　定価\1800+tax） # 「機械振動」 亘理　厚著 丸善　 # 「機械力学」 原　文雄著 裳華房　定価（3500円+税） # 「機械振動学」　末岡淳男，金光陽一，近藤孝広著　朝倉書店　定価（3400円+税） # 「演習機械振動学」　佐藤秀紀，岡部佐規一，岩田佳雄著　サイエンス社　定価（1800円＋税） # 「機械工学のための振動・音響学」　鈴木浩平，西田公至，丸山晃市，渡辺　武著　サイエンス社　定価（2300円＋税） # 「振動工学　振動の基礎から実用解析入門まで」　藤田勝久著　森北出版 # 「わかりやすく例題で学ぶ機械力学」　太田博，加藤正義著　共立出版　 # 「振動工学　振動の基礎から実用解析入門まで」　藤田勝久著　森北出版（\2800+tax） #　「機械力学」　末岡淳男、綾部隆著　森北出版　定価（2100円+税） # 「振動学」　日本機械学会編　丸善　定価（1886円＋税）
教科書・参考書に関する備考	教科書の他に適宜プリントを配布する。
成績評価方法	試験の成績によって評価する。100点満点中60点以上を合格とする。出席率が実施授業回数の2／3に満たない学生は再履修となる。
履修上の注意	・履修要件 　解析I，解析II，工業数学，物理学Aを理解していること。 ・不合格者には再試験を行い、100点満点中60点以上を合格とし、上記と同じ評価点とする。再試験に不合格の場合には再履修をすること。
教員メッセージ
学習・教育目標との対応	・学科の学習・教育目標との対応 　(A)-3　物理等の自然科学に関する知識とそれらの応用能力 　(A)-4　機械システム工学に関する知識とそれらを問題解決に応用できる能力 ・JABEEの学習・教育目標との関連 　(c)数学，自然科学および情報技術に関する意識とそれらを応用できる能力 　(d)-2　機械工学の主要分野のうち各プログラムが重要と考える分野に関する知識と，それらを問題可決に応用できる能力。
関連科目	・この科目を必要とする科目 　飛行力学 　振動・騒音 　制御工学 ダイナミックシステム設計学
備考