開講学期	2010年度 前期
授業区分	週間授業
対象学科	電気電子工学科
対象学年	3
必修・選択	必修
授業方法	講義
授業科目名	制御工学 （電電後半）
単位数	2
担当教員	青柳　学
教員室番号	E305-1
連絡先(Tel)	0143-46-5504
連絡先(E-mail)	maoyagi＠mmm.muroran-it.ac.jp
オフィスアワー	電気電子工学科掲示板のオフィスアワー一覧または http://www.muroran-it.ac.jp/ie/elec/electronics/elec/undergraduate/officehour.htmlを参照して下さい．
授業のねらい	本授業では，古典制御理論に基づく伝達関数，ブロック線図，およびボード線図による系の記述方法、周波数応答や安定性，さらにフィードバック制御系の制御器の設計について、例題を通して修得する。
到達度目標	１ ．制御したい具体的な系が与えられたとき、適切に未知変数を設定し微分方程式を構成し、系を記述することができる。(30%) ２ ．与えられた系を、伝達関数・ブロック線図・ボード線図などで記述・モデル化し、系の性質を多面的に捕らえることができる。(30%) ３ ．モデル化した系の周波数応答や安定性など，系のふるまいを判定することができる。(20%) ４．制御器の設計ができる。(20%)
授業計画	総時間数：1.5時間×15回＝22.5時間 １．制御工学概要 　　制御系の構成，ラプラス変換 ２．システムモデルと伝達関数（２週） 　　伝達関数，制御要素，ブロック線図 ３．過渡応答と定常特性（２週） 　　　インパルス応答，ステップ応答，ランプ応答，定常偏差，最終値の定理 ４．周波数応答（その１） 　　　ベクトル線図 ５．中間試験 ６．解答および周波数応答（その２）（２週） 　　ボード線図 ７．安定性（２週） 　　　特性方程式，安定判別法 ８．過渡特性の解析 　　　過渡応答を用いる方法，周波数応答を用いる方法 ９．根軌跡法 １０．制御器の設計法 　　　P制御器，PI制御器，PD制御器，PID制御器 １１．制御系の実装と制御演習 定期試験：試験期間中
教科書	宮崎道雄　編著「システム制御 I」オーム社 定価(2，800 円+税) およびプリント配布
参考書	中野、美多　著「制御基礎理論［古典から現代まで］」昭晃堂 定価(2，600 円+税) 図書館にある多くの制御工学に関する書籍
教科書・参考書に関する備考
成績評価方法	中間試験（40点分），定期試験（60点分）の合計で 60 点以上を合格とする。　 各到達度目標の評価方法は次のように行う。 目標１について：中間試験，定期試験において，計算問題および記述問題を出題し，達成度を評価する。 目標２について：中間試験，定期試験において，計算問題および記述問題を出題し，達成度を評価する。 目標３について：中間試験，定期試験において，計算問題および記述問題を出題し，達成度を評価する。 目標４について：定期試験において，計算問題および記述問題を出題し，達成度を評価する。 最終評価点が50点台のものについて，定期試験の再試験を行う。ただし，与えられた課題を全て解答し，期限内に提出することが受験の条件である。再試験によって合格したものの評価点は60点とする。 不合格者は再履修すること。
履修上の注意	●理解度を確認するため毎回レポートを課します。指定された場所へ提出すること。
教員メッセージ	予習，復習を行い，よく勉強して下さい．
学習・教育目標との対応	この科目は、当学科の学習目標のうち、Ｂ「電気電子工学分野の技術の基礎となる知識を習得する」に主体的に関与する。
関連科目	電気回路I，II，III，電気電子工学実験B ，システム制御工学
備考