開講学期 2009年度 後期
授業区分 集中講義
対象学科 電気電子工学科
対象学年 3
必修・選択 選択
授業方法 講義
授業科目名 システム制御工学
単位数 2
担当教員 川口秀樹
教員室番号 Ｆ２０７
連絡先(Tel) 0143-46-5510
連絡先(E-mail) kawa@mmm.muroran-it.ac.jp
オフィスアワー 1月下旬まで不在
授業のねらい 対象とする系を、入力と出力の関係・伝達関数でモデル化し、制御する方式を体系化したものが古典制御理論であるとすると、入出力変数に加え、系の内部変数・状態変数をベースにモデル化し制御方法を論じる学問体系を現代制御理論という。　本授業では，現代制御理論に基づく系の記述方法、安定性や解のふるまい、さらに、安定化法について、例題を通して修得する。
到達度目標 １．行列の対角化に関する基本的な公式を理解し，問題を解くことができる。(計算力，30％)
２．状態方程式による系の記述方法，安定性，可制御性・可観測性の概念や考え方を正確に述べることができる。(知識力，30％)
３．現代制御理論と古典制御理論との対応を理解し，状態方程式と伝達関数の対応などの論証を適切に展開できる。(論理力、30％)
４．システムの安定化の概念を理解し，基本的な考え方を説明することができる。(理解力，10％)
授業計画 １週目 シラバスの説明、現代制御理論の概要
２週目 線形代数学の復習（固有値・固有ベクトル）
３週目 線形代数学の復習（行列の対角化）
４週目 状態変数と状態方程式（状態方程式による系の記述）
５週目 状態変数と状態方程式（状態方程式と伝達関数）
６週目 状態変数と状態方程式（状態変数線図）
７週目 状態変数と状態方程式（状態方程式の解）
８週目 安定性の理論（モード展開，自由系の安定性）
９週目 中間試験
１０週目 可制御性と可観測性（状態変数の座標変換）
１１週目 可制御性と可観測性（対角正準形式）
１２週目 可制御性と可観測性（極－ゼロ点消去）
１３週目 安定化の理論（レギュレータ）
１４週目 安定化の理論（オブザーバ）
１５週目 安定化の理論（レギュレータ・オブザーバ併合系）
定期試験
教科書 中野、美多　著「制御基礎理論［古典から現代まで］」昭晃堂 定価(2,600 円+税)
参考書 小郷、美多　著「システム制御理論入門」実教出版社 定価(2,200 円+税)（図書館に所蔵あり）　
教科書・参考書に関する備考
成績評価方法 100点満点で中間試験40点、定期試験60点の割合で評価し60点以上を合格とする。
各到達度目標の評価方法は，次のように行う．
目標１．中間試験，定期試験において計算問題を出題し，達成度を評価する．
目標２．中間試験，定期試験において論述問題を出題し，達成度を評価する．
目標３．中間試験，定期試験において論証問題を出題し，達成度を評価する．
目標４．中間試験，定期試験において論述問題を出題し，達成度を評価する．
履修上の注意 ①オフイスアワーのみならず，空き時間なども随時質問は受け付ける。
②授業の変更や緊急時の連絡は授業中または掲示板で通知をする。
③再試験は行わない。
④不合格者は再履修すること。
教員メッセージ 本科目は、暗記的な要素はほとんどなく、体系的な理解を要し、すべて前の授業からの積み重ねである。　授業に出席し積極的に不明なところを質問するなど、その都度その都度、授業内容を理解しておくこと。
学習・教育目標との対応 この授業の単位修得は、
JABEE基準１（１）の (c)：数学，自然科学および情報技術に関する知識とそれらを応用できる能力，(d)：該当する分野の専門技術に関する知識とそれらを問題解決に応用できる能力の 分野別要件 (a) プログラムの目標実現に必要な基礎となる数理法則と物理原理に関する理論的知識（専門に関する基礎学力）、
に対応している。
学科の学習・教育目標の、
（B-1）電気電子工学分野に関連する基礎的な事項について説明することができ、定量的に計算することができる 、
に対応している。
関連科目 この科目の履修にあたっては、３学年前期開講の制御工学の単位を取得しておくことが望ましい。
備考