開講学期 2009年度 前期
授業区分 集中講義
対象学科 情報工学科
対象学年 3年
必修・選択 選択
授業方法 講義と演習
授業科目名 線形システム論
単位数 2
担当教員 (非常勤) 内田 真人 (九州工業大学 ネットワークデザイン研究センタ−)
(連絡担当) 塩谷 浩之 (室工大 情報工学科) 
教員室番号 教員室番号 塩谷(V605) 
連絡先(Tel) 連絡先(Tel) 塩谷(5436) 
連絡先(E-mail) 絡先(E-mail) 塩谷 shioya@csse.muroran-it.ac.jp  
オフィスアワー 水曜11:00-12:00 (期間中に変更する場合がある)
授業のねらい 授業のねらい 線形システムの挙動を記述する微分方程式の基本的事項を理解し,
インパルス応答,周波数応答を習得する.ラプラス変換を習得する
とともに線形システムの数理モデルを理解・習得する. 
 
到達度目標 1.線形システムの挙動を記述する微分方程式の基本的事項につい
て理解する.(20%)
2.電気系や力学系などの線形システムにおけるインパルス応答、
周波数応答など、システムの応答について理解する。(20%)
3.ラプラス変換とその線形システムへの応用について理解する。(20%)
4.線形システム方程式の解法について理解する。(20%)
5.線形システムの安定性について理解する。(20%) 

授業計画 1.線形システムの概要
2.基礎数学(複素数)
3.基礎数学(ラプラス変換)
4.基礎数学(逆ラプラス変換)
5.線形システムの数理モデル
6.伝達関数
7.ブロック線図
8.微分方程式の解法
9.インパルス応答
10.ステップ応答
11.線形システムの安定性(特性方程式の解)
12.線形システムの安定性(ラウス・フルビッツ法)
13.線形システム論演習
14.線形システム論のまとめ
15.期末試験 
教科書 書名:基礎制御工学 著者:小林 伸明
価格:2,625円 ISBN:4320024273 出版社:共立出版 
参考書 書名:制御工学−フィードバック制御の考え方−
著者:斉藤 制海,徐 粒 価格:2,730円
ISBN:4627728212 出版社:森北出版 
教科書・参考書に関する備考 履修者は指定教科書を購入のこと 
成績評価方法 成績評価方法 授業中の小テスト:40%,定期試験:60%で評価する。
全体のうち,60%以上の得点で合格とする。
再試験は行わない。不合格者は再履修のこと
履修上の注意 集中講義で行うので,事前に教科書を予習しておくこと。 
教員メッセージ 集中講義形式で行います。 
学習・教育目標との対応 情報技術者の情報基礎
関連科目 ディジタル信号処理,確率・統計,解析A,解析B,線形代数 
備考