開講学期	2009年度 前期
授業区分	集中講義
対象学科	機械システム工学科
対象学年	3年
必修・選択	選択
授業方法	講義と演習
授業科目名	線形システム論
単位数	2
担当教員	(非常勤) 内田 真人 (九州工業大学 ネットワークデザイン研究センタ−) (連絡担当) 塩谷 浩之 (室工大 情報工学科)
教員室番号	塩谷（Ｖ605）
連絡先(Tel)	塩谷(5436)
連絡先(E-mail)	塩谷 shioya@csse.muroran-it.ac.jp
オフィスアワー	水曜11:00-12:00 (期間中に変更する場合がある)
授業のねらい	線形システムの挙動を記述する微分方程式の基本的事項を理解し， インパルス応答，周波数応答を習得する．ラプラス変換を習得する とともに線形システムの数理モデルを理解・習得する．
到達度目標	１．線形システムの挙動を記述する微分方程式の基本的事項につい て理解する．(20%) ２．電気系や力学系などの線形システムにおけるインパルス応答、 周波数応答など、システムの応答について理解する。(20%) ３．ラプラス変換とその線形システムへの応用について理解する。(20%) ４．線形システム方程式の解法について理解する。(20%) ５．線形システムの安定性について理解する。(20%)
授業計画	１．線形システムの概要 ２．基礎数学（複素数） ３．基礎数学（ラプラス変換） ４．基礎数学（逆ラプラス変換） ５．線形システムの数理モデル ６．伝達関数 ７．ブロック線図 ８．微分方程式の解法 ９．インパルス応答 １０．ステップ応答 １１．線形システムの安定性（特性方程式の解） １２．線形システムの安定性（ラウス・フルビッツ法） １３．線形システム論演習 １４．線形システム論のまとめ １５．期末試験
教科書	書名：基礎制御工学 著者：小林 伸明 価格：2,625円 ISBN：4320024273 出版社：共立出版
参考書	書名：制御工学−フィードバック制御の考え方− 著者：斉藤 制海，徐 粒 価格：2,730円 ISBN：4627728212 出版社：森北出版
教科書・参考書に関する備考	履修者は指定教科書を購入のこと
成績評価方法	授業中の小テスト：40%，定期試験：60％で評価する。 全体のうち，60%以上の得点で合格とする。 再試験は行わない。不合格者は再履修のこと。
履修上の注意	集中講義で行うので，事前に教科書を予習しておくこと。
教員メッセージ	集中講義形式で行います。
学習・教育目標との対応	情報技術者としての情報基礎
関連科目	ディジタル信号処理，確率・統計，解析Ａ，解析B，線形代数
備考