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開講学期 Course Start |
2009年度 後期 |
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授業区分 Regular or Intensive |
週間授業 |
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対象学科 Department |
情報電子工学系専攻 |
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対象学年 Year |
1 |
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必修・選択 Mondatory or Elective |
選択 |
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授業方法 Lecture or Seminar |
講義 |
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授業科目名 Course Title |
制御工学特論 |
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単位数 Number of Credits |
2 |
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担当教員 Lecturer |
青柳 学 |
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教員室番号 Office |
E305-1 |
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連絡先(Tel) Telephone |
0143-46-5504 |
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連絡先(E-mail) |
maoyagi@mmm.muroran-it.ac.jp |
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オフィスアワー Office Hour |
電気電子工学科掲示板のオフィスアワー一覧、または、 http://www.elec.muroran-it.ac.jp/officehour.php を参照してください。 |
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授業のねらい Learning Objectives |
制御システムの基礎に基づき，実用的な制御システムを構築する手法を身につける．現在では主流となっているディジタル制御およびアドバンスト・ロバスト制御を学習し，実際の制御への応用力を身につける． |
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到達度目標 Outcomes Measured By: |
１．アドバンスト・ロバスト制御を理解している．（30％） ２．ディジタル制御系を理解している．（30％） ３．実際に制御系を構成できる．（40％） |
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授業計画 Course Schedule |
１．古典制御・現代制御の復習（４週） ２．アドバンスト・ロバスト制御（４週） ３．制御実習（７週） |
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教科書 Required Text |
資料を配布する |
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参考書 Required Materials |
学部で使用した制御工学の教科書 |
| 教科書・参考書に関する備考 | |
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成績評価方法 Grading Guidelines |
試験またはシステム系の実際の製作に対するレポートで評価します．60％以上を合格とする． |
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履修上の注意 Please Note |
学部の講義「制御工学」を理解していること．できれば学部の講義「システム制御工学」を履修していることが望ましい． |
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教員メッセージ Message from Lecturer |
各自に課題として実際の制御系を構築してもらいます． |
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学習・教育目標との対応 Learning and Educational Policy |
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関連科目 Associated Courses |
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備考 Remarks |