開講学期 Course Start	2009年度 前期
授業区分 Regular or Intensive	週間授業
対象学科 Department	機械創造工学系専攻
対象学年 Year	1
必修・選択 Mondatory or Elective	選択
授業方法 Lecture or Seminar	講義
授業科目名 Course Title	制御工学特論
単位数 Number of Credits	1
担当教員 Lecturer	疋田弘光、花島直彦
教員室番号 Office	A-211(疋田)、A-209(花島)
連絡先(Tel) Telephone	0143-46-5345(疋田)、0143-46-5350(花島)
連絡先(E-mail) E-mail	hikita@mondo.mech.muroran-it.ac.jp hana@mondo.mech.muroran-it.ac.jp
オフィスアワー Office Hour	火曜日　１６：３０〜１８：３０（疋田） 金曜日　１０：２５〜１１：５５（花島）
授業のねらい Learning Objectives	ディジタルコンピュータの発達により，制御システムの構成にディジタル演算を用いることが一般的になっており，このようなシステムをデジタル制御システムと呼ぶ．ディジタルコンピュータはクロック周期ごとに動作が進む．またディジタルコンピュータにデータを取り込むときに使用するＡＤ変換器などの入力装置にも，サンプル周期ごとに動作するものがある．このようなことから，ディジタル制御システムを論じるときには，システムを離散時間モデルで表現し，解析する必要がある．ここでは，ディジタル制御システムの基本概念，解析・設計手法の基礎を講義する．
到達度目標 Outcomes Measured By:	１．離散時間信号の数式表現を理解できる。(理解力) ２．離散時間システムの数式表現を理解できる。(理解力) ３．ディジタル制御システムの周波数特性を理解し応用できる。(理解力，応用力) ４．ディジタル制御システムの安定性を理解し応用できる。（理解力，応用力）
授業計画 Course Schedule	第１週目 ディジタル制御システムとは 　第２週目 離散時間信号とz変換 　第３週目 離散時間システムとパルス伝達関数 　第４週目 パルス伝達関数と時間応答 　第５週目 離散時間システムと周波数応答 　第６週目 サンプラの周波数応答とサンプリング定理 　第７週目 ディジタル制御システムの内部安定性 　第８週目 試験
教科書 Required Text
参考書 Required Materials	１．松尾著，中野 監修「ディジタル制御」 昭晃堂 #２．本田、城谷「ディジタルサーボの理論と実践」 日刊工業社 #３． 相良、和田、中野「ディジタル制御の基礎」 コロナ社 #４． 美多　勉「ディジタル制御理論」 昭晃堂
教科書・参考書に関する備考	資料を配付する。
成績評価方法 Grading Guidelines	試験結果で判定。６０％以上を合格とする。
履修上の注意 Please Note	古典制御論（学部の講義「制御工学」の内容）については熟知していること。
教員メッセージ Message from Lecturer	前期の後半に開講する。
学習・教育目標との対応 Learning and Educational Policy	専攻の学習・教育目標の、 ２-a：機械システムに関するさまざまな問題に対する解決能力、２-b：機械システムを考案・設計・製作および評価する能力 、に対応している。
関連科目 Associated Courses	大学学部における制御関連科目を履修していることが望ましい．今後の関連科目は，ロバスト制御工学特論，非線形制御工学特論である．
備考 Remarks