開講学期	2008年度 前期
授業区分	週間授業
対象学科	電気電子工学科
対象学年	3
必修・選択	必修
授業方法	講義
授業科目名	制御工学
単位数	2
担当教員	青柳　学
教員室番号	E305-1
連絡先(Tel)	0143-46-5504
連絡先(E-mail)	maoyagi@mmm.muroran-it.ac.jp
オフィスアワー	月曜日14:30〜16:00　木曜日 9:00〜10:30
授業のねらい	本授業では，古典制御理論に基づく伝達関数，ブロック線図，およびボード線図による系の記述方法、周波数応答や安定性，さらにフィードバック制御系について、例題を通して修得する。
到達度目標	１ ．制御したい具体的な系が与えられたとき、適切に未知変数を設定し微分方程式を構成し、系を記述することができる。(30%) ２ ．与えられた系を、伝達関数・ブロック線図・ボード線図などで記述・モデル化し、系の性質を多面的に捕らえることができる。(40%) ３ ．モデル化した系の周波数応答や安定性など，系のふるまいを判定することができる。(30%)
授業計画	１．制御工学概要（１週） ２．信号の伝達と伝達関数（１週） 　　　ブロック線図，等価変換，微分・積分要素 ３．ラプラス変換と伝達関数（３週） 　　　ラプラス変換の定義とデルタ関数，最終値・初期値の定理，ラプラス逆変換と展開定理， 　　　常微分方程式とラプラス変換，伝達関数と応答 ４．フィードバック制御の基礎（１週） 　　　伝達関数の基本形 ５.中間試験（１週） ６．フィードバック制御の基礎（その２）（２週） 　　　ブロック線図，定常特性，過渡特性 ７．周波数応答（２週） 　　　伝達関数と周波数応答，ベクトル軌跡，ボード線図，ゲイン・位相特性曲線 ８．フィードバック制御の安定性（２週） 　　　安定判別法，位相余有，ゲイン余有 ９．PID制御（２週） 　　　PID制御系の構成，PID制御の調整法
教科書及び教材	中野、美多　著「制御基礎理論［古典から現代まで］」昭晃堂 定価(2，600 円+税) およびプリント配布
参考書	図書館にある多くの制御工学に関する書籍
成績評価方法	中間試験（40点満点），定期試験（60点満点）の合計で 60 点以上を合格とする。　 各到達度目標の評価方法は次のように行う。 目標１について：中間試験，定期試験において，計算問題および記述問題を出題し，達成度を評価する。 目標２について：中間試験，定期試験において，計算問題および記述問題を出題し，達成度を評価する。 目標３について：中間試験，定期試験において，計算問題および記述問題を出題し，達成度を評価する。 最終評価点が50点台のものについて，定期試験の再試験を行う。ただし，与えられた課題を全て解答することが受験の条件である。再試験によって合格したものの評価点は60点とする。 不合格者は再履修すること。
履修上の注意	●２つのクラスで別々の時間に講義を行いますが，合同授業および中間試験をどちらかの時間に行います．どちらでも受講可能なようにしてください． ●理解度を確認するため毎回レポートを課します。指定された場所へ提出すること。
教員メッセージ	予習，復習を行い，よく勉強して下さい．
学習・教育目標との対応	この科目は、当学科の学習目標のうち、Ｂ「電気電子工学分野の技術の基礎となる知識を習得する」に主体的に関与する。
関連科目	電気回路I，II，III，電気電子工学実験B ，システム制御工学
備考