開講学期	2008年度 後期
授業区分	週間授業
対象学科	電気電子工学専攻
対象学年	1
必修・選択	選択
授業方法	講義
授業科目名	制御工学特論
単位数	2
担当教員	青柳　学
教員室番号	E305-1
連絡先(Tel)	0143-46-5504
連絡先(E-mail)	maoyagi@mmm.muroran-it.ac.jp
オフィスアワー	電気電子工学科掲示板のオフィスアワー一覧、または、 http://www.elec.muroran-it.ac.jp/officehour.php を参照してください。
授業のねらい	制御システムの基礎に基づき，実用的な制御システムを構築する手法を身につける．現在では主流となっているディジタル制御およびアドバンスト・ロバスト制御を学習し，実際の制御への応用力を身につける．
到達度目標	１．アドバンスト・ロバスト制御を理解している．（30％） ２．ディジタル制御系を理解している．（30％） ３．実際に制御系を構成できる．（40％）
授業計画	１．古典制御の復習（２週） ２．現代制御の復習（２週） ３．アドバンスト・ロバスト制御（３週） ４．ディジタル制御（４週） ５．制御実習（４週）
教科書及び教材	資料を配布する
参考書	学部で使用した制御工学の教科書
成績評価方法	試験またはシステム系の実際の製作に対するレポートで評価します．60％以上を合格とする．
履修上の注意	学部の講義「制御工学」を理解していること．できれば学部の講義「システム制御工学」を履修していることが望ましい．
教員メッセージ	時間により演習を含めたいと思います．制御系の製作も視野に入れたいと思います．
学習・教育目標との対応
関連科目
備考