開講年度	2007
教育課程名	主専門教育課程 学科別科目
授業科目番号	22
授業科目名	制御工学
開講曜日と時限	水曜日　5，6時限
教室番号	N207
開講学期	前期
単位数	2
対象学科・学年	電気電子工学科3年
必修・選択の別	必修
授業方法	講義
担当教員	青柳　学(Manabu Aoyagi)（電気電子工学科　電気エネルギー・エレクトロニクス講座）
教員室番号	E305-1
連絡先（Tel）	0143-46-5504
連絡先（E-Mail）	maoyagi@mmm.muroran-it.ac.jp
オフィスアワー	月曜日 10:30〜12:00 水曜日 10:30〜12:00
授業のねらい	本授業では，古典制御理論に基づく伝達関数，ブロック線図，およびボード線図による系の記述方法、周波数応答や安定性，さらにフィードバック制御系について、例題を通して修得する。
到達度目標	１ ．制御したい具体的な系が与えられたとき、適切に未知変数を設定し微分方程式を構成し、系を記述することができる。(30%) ２ ．与えられた系を、伝達関数・ブロック線図・ボード線図などで記述・モデル化し、系の性質を多面的に捕らえることができる。(40%) ３ ．モデル化した系の周波数応答や安定性など，系のふるまいを判定することができる。(30%)
授業計画	１．制御工学概要（１週） ２．信号の伝達と伝達関数（１週） 　ブロック線図，等価変換，微分・積分要素 ３．ラプラス変換と伝達関数（４週） 　フーリエ展開からフーリエ変換・フーリエ積分へ，フーリエ変換からラプラス変換へ，ラプラス変換と常微分方程式，ラプラス変換と伝達関数 ４.中間試験（１週） ５．フィードバック制御の基礎（３週） 　伝達関数の基本形，フィードバック制御 ６．周波数応答（３週） 　伝達関数と周波数応答，ベクトル軌跡，ボード線図，ゲイン・位相特性曲線 ７．フィードバック制御の安定性（２週） 　安定判別法，位相余有，ゲイン余有
教科書及び教材	中野、美多　著「制御基礎理論［古典から現代まで］」昭晃堂 定価(2，600 円+税)
参考書
成績評価方法	中間試験（40点満点），定期試験（60点満点）の合計で 60 点以上を合格とする。　 各到達度目標の評価方法は次のように行う。 目標１について：中間試験，定期試験において，計算問題および記述問題を出題し，達成度を評価する。 目標２について：中間試験，定期試験において，計算問題および記述問題を出題し，達成度を評価する。 目標３について：中間試験，定期試験において，計算問題および記述問題を出題し，達成度を評価する。 最終評価点が50点台のものについて，定期試験の再試験を行う。ただし，与えられた課題を全て解答することが受験の条件である。再試験によって合格したものの評価点は60点とする。 不合格者は再履修すること。
履修上の注意	理解度を確認するため毎回レポートを課します。指定された場所へ提出すること。
教員からのメッセージ
学習・教育目標との対応	この科目は、当学科の学習目標のうち、 Ｂ「電気電子工学分野の技術の基礎となる知識を習得する」 に主体的に関与する。
関連科目	電気回路I，II，III，電気電子工学実験B
その他