開講年度	2007
教育課程名	主専門教育課程 学科別科目
授業科目番号	54
授業科目名	フルードパワーシステム
開講曜日と時限	（水）3，4限
教室番号	N101
開講学期	後期
単位数	2
対象学科・学年	機械システム工学科3年
必修・選択の別	選択
授業方法	講義
担当教員	風間 俊治 (KAZAMA; Toshiharu)（機械システム工学科・設計制御工学講座）
教員室番号	B310-3
連絡先（Tel）	0143-46-5349
連絡先（E-Mail）	kazama@mmm.muroran-it.ac.jp
オフィスアワー	（月）14:30-16:30
授業のねらい	フルードパワー（油圧・水圧・空気圧）システムは，流体の圧力エネルギーを活用した，制御性およびパワー密度の高い，動力伝達システムである．フルードパワーシステムは，ロボット，産業機械，ＦＡ工場，自動車，航空機から医療福祉機器などに至るまでのきわめて幅広い分野ならびに製造現場で用いられている．フルードパワーシステムの基礎や原理は，流体力学，トライボロジー（潤滑），制御，機械力学，熱力学などに深く関連する．本授業は，機械工学系基礎科目の統合的かつ学際的な応用科目のひとつであり，機械情報コースの中では代表的な駆動システムの一分野として位置づけられる．本講義では，フルードパワーシステムの応用例を紹介するとともに，その特徴および作動原理などを，基礎に立脚して述べる．
到達度目標	流体（油，水，空気）の圧力エネルギーを利用するフルードパワー（油空圧）システムの特徴を把握し，システムや構成機器の基礎や原理を理解する．
授業計画	第１回　ガイダンス，フルードパワーシステムの特徴 第２回 フルードパワーシステムの応用例，単位系 第３回 流体の性質（作動流体，物性値） 第４回 流体の流れ（静力学，管内流れ，トライボロジー） 第５回 液圧ポンプ・アクチュエータ（容積式ポンプ・モータ） 第６回 液圧ポンプ・アクチュエータ（補機） 第７回 小まとめ 第８回 中間試験 第９回 油圧制御弁（制御方式，形状，基本特性） 第１０回　油圧制御弁（油圧サーボ機構），図記号 第１１回　空気圧機器（空気圧システム） 第１２回　空気圧機器（圧縮機） 第１３回　空気圧機器（補機） 第１４回　総まとめ 第１５回　補講 第１６回　定期試験 ［注］進捗状況や都合により，一部，変更を生じる場合がある
教科書及び教材	山口 惇・田中 裕久 共著，「油空圧工学」，（１９８６），コロナ社．定価（2100円（税込），平成１９年現在）
参考書	１．日本油空圧学会編，「油空圧便覧」，（１９８９），オーム社．［附属図書館蔵，館内開架 534，NDC:534.5］ ２．日本規格協会，「ＪＩＳハンドブック　油圧・空気圧」，（２００３），日本規格協会．［附属図書館蔵，2F工業規格 509.13/v.15//工業規格］ ３．日本フルードパワーシステム学会編，「水圧駆動テキストブック」，（２００３），日本フルードパワーシステム学会．［附属図書館蔵，1F一般図書 534.5］，など．
成績評価方法	出席が原則です．評価は，中間試験（１回，３０点満点）＋練習問題（授業中不定期３回，各１０点の３０点満点）＋定期試験（１回，４０点満点）の計１００点満点とする．６０点以上を合格とする．再試験は行わない（不合格の場合は再履修）．
履修上の注意	各試験の日程，会場などは授業中に伝達するので，十分に注意すること．
教員からのメッセージ	毎回，教科書・ノート・筆記用具・関数電卓を持参して下さい．他の受講生の迷惑になりますので，遅刻，中途退室，私語をしないで下さい．授業中は携帯電話の電源を切り，ノートやメモを取り，演習問題に取り組んで下さい．連絡事項は，授業中に伝達します．授業に対するご意見，ご希望，ご質問などがありましたら，授業中あるいはオフィスアワーにお願い致します．なお，以前，開講されていた「油空圧工学」の再履修を希望する方は，本科目を履修して下さい．急病や事故など，止むを得ない事情が生じた場合には，事前に（あるいは，できる限り早急に），電話，メール，来室，友人等への言付けなどにより，担当教員まで連絡して下さい．
学習・教育目標との対応	・学科の学習・教育目標との対応 (A)-4 機械システム工学に関する知識とそれらを問題解決に応用できる能力 ・JABEEの学習・教育目標との関連 (d)-(2) 機械工学の主要分野（材料と構造，運動と振動，エネルギーと流れ，情報と計測・制御，設計と生産・管理，機械とシステム）のうち各プログラムが重要と考える分野に関する知識と，それらを問題解決に応用できる能力．
関連科目	［必要とする主要科目］流体力学，熱力学，機械力学，制御工学 ［必要とされる科目］卒業研究I，II（テーマに依存）
その他	［注］（平成１７年度入学者用学生便覧では４年前期開講となっていますが）半期前倒しで開講します．４年前期で履修を予定されていた方は，今回，忘れずに履修して下さい．