科目概要

対象年度	2005
教育課程名	博士前期課程 専攻別科目
授業科目名	制御工学特論
Subject Name	Advanced Control Engineering
単位数	1
必修・選択の別	選択
対象学科・学年	機械システム工学専攻 1年
開講時期	前期
授業方法	講義
担当教員	疋田弘光(HIKITA， Hiromitsu)  花島直彦(HANAJIMA， Naohiko) （機械システム工学科・設計制御工学講座）
教員室番号	A-211(疋田)、A-209(花島)
連絡先（Tel）	0143-46-5345(疋田)、0143-46-5340(花島)
連絡先（E-Mail）	hikita@mondo.mech.muroran-it.ac.jp  hana@mondo.mech.muroran-it.ac.jp

シラバス

授業のねらい	ディジタルコントローラを設計する方法は大きく分けて２つある。連続時間系である制御対象を離散時間表現し、この離散時間系をベースに設計する方法と、そのまま連続時間系をベースにアナログコントローラを設計し、これを同等な性能を持つディジタルコントローラへ変換する方法である。後者の設計法はディジタル再設計と呼ばれている。ここではこの方法に基づくディジタルサーボ系を中心に講義する。
授業の目標	ディジタル再設計に基づくディジタルコントローラの設計法を理解する。
授業計画	１．ディジタルサーボ系とは ２．アナログ要素のディジタル変換 ３．ディジタル制御系の安定性 ４．ディジタルサーボ系の設計目標と動特性 ５．ディジタルサーボ系における各種制御法 ６．ディジタル化に付随する問題と注意点 ７．まとめ
教科書及び教材	資料を配付する。
参考書	１．  本田、城谷「ディジタルサーボの理論と実践」 日刊工業社 ２．  相良、和田、中野「ディジタル制御の基礎」 コロナ社 ３．  美多　勉「ディジタル制御理論」 昭晃堂
成績評価方法	試験結果で判定。６０％以上を合格とする。
履修条件等	古典制御論（学部の講義「制御工学」の内容）については熟知していること。また、学部の講義「システム制御工学」、「システム工学」を履修していると理解しやすいが必須ではない。
教員からのメッセージ	前期の後半に開講する。
その他