| 授業のねらい |
| 物理学の重要な基礎学問である力学を真に理解するために、必要となる基礎数学の意味を把握し、それが力学上の諸概念とどのように関連するのかについて明らかにする。力学の諸問題を解くことにより、理工学分野における数学の適用方法について体得する。 |
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| 授業の目標 |
1.数学の基礎的な関数を理解し、使用することができる。
2.質点の位置の表し方とベクトル演算ができる。
3.力学現象と微分方程式、積分、勾配（grad)等の関連を理解できる。
4.簡単な系の座標変換ができる。
5.角運動量の概念を把握し、ベクトル積の演算ができる。 |
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| 授業計画 |
第1週 数学基礎（三角関数、指数関数、対数関数の諸性質）
第2週 数学基礎（複素数の諸性質および級数展開）
第3週 質点の位置の表し方とベクトル
第4週 ベクトル演算（ベクトルの和、スカラー積、ベクトル積）
第5週 変位、速度、加速度と微分積分
第6週 運動方程式と常微分方程式（1）
第7週 運動方程式と常微分方程式（2）
第8週 単振動と常微分方程式（1）
第9週 単振動と常微分方程式（2）
第10週 仕事と運動エネルギー：定区間の線積分（1）
第11週 仕事と運動えねるぎー：定区間の線積分（2）
第12週 保存力とポテンシャル：勾配（grad)
第13週 簡単な系の座標変換（デカルト座標、円柱座標、極座標）
第14週 平面運動の極座標表示
第15週 角運動量とベクトル積 |
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| 教科書及び教材 |
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| 参考書 |
| 和達三樹著「物理入門コース10（物理のための数学）」岩波書店 |
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| 成績評価方法 |
60点以上を合格とする。
レポート内容70％および小テスト30%の割合で評価する。 |
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| 履修条件等 |
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| 教員からのメッセージ |
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| その他 |
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