授業のねらい |
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授業の目標 |
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授業計画 |
第1章 線形システム入門(1週目)
(用語、静的と動的システム、コーザリティ、線形と非線形、
信号、数列、システム、線形システムの身近な例)
第2章 動的システムの色々な表現法(2〜5週目)
第3章 動的システムの安定(6〜7週目)
第4章 フィードバック制御システムの基本特性(8〜9週目)
第5章 線形ロバストディジタル制御システム(フィルタ)の設計(10〜11週目)
コンピュータを使用した演習(12〜15週目) |
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教科書及び教材 |
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参考書 |
線形システム論講義ノートの最終ページに記載してある。 |
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成績評価方法 |
レポート(30%)と最終試験、小テスト(70%)で評価する。 |
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履修条件等 |
線形代数、解析I,物理学A,数値計算、複素数論(ラプラス変換、フーリエ変換) |
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教員からのメッセージ |
講義と演習(頭と手足)を使用して線形システム論を身につけよう。 |
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その他 |
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